[实用新型]LD管脚自动合拢装置

权利要求书

1.一种LD管脚自动合拢装置，其特征在于：包括设置在物料载台上方的合拢夹子，所述合拢夹子包括由一气动爪驱动合拢或张开的左夹和右夹，所述合拢夹子上设置有一上方为锥筒形下方为筒形的通孔，所述通孔由分别相对设置左夹和右夹上的半孔在气动爪驱动下合拢组合而成，在合拢夹子上方设置有一Z轴驱动模块，所述Z轴驱动模块传动连接在其上的吸嘴模块上下移动，所述吸嘴模块下方竖直吸附有管座，所述管座的管脚竖直朝下，当吸嘴模块移动到气动爪上方时通过Z轴驱动模块使吸嘴模块向下移动并使吸附在吸嘴模块上的管座的管脚从通孔穿过，所述吸嘴模块向下移动时管座的轴线与通孔的轴线重叠。

2.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述Z轴驱动模块水平滑动设置在机座上。

3.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述吸嘴模块通过一固定块固定在Z轴驱动模块上。

4.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述物料载台为铜电极，所述铜电极的内孔轴线与通孔的轴线重叠。

5.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述通孔筒形位的直径小于管脚外接圆的直径。

6.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述Z轴驱动模块由电机驱动。

7.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述左夹和右夹为铝材制成。

8.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述左 夹和右夹相对设置有一凹槽，所述左夹和右夹分别通过凹槽固定在气动爪上。

9.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述Z轴驱动模块传动吸嘴模块向下移动时，所述左夹和右夹由气动爪驱动合拢。