[实用新型]一种蛇骨单元节、蛇骨管和内窥镜

权利要求书

1.一种蛇骨单元节，其特征在于：所述蛇骨单元节的主体为筒体，所述筒体的筒壁上设置有至少两个线孔，所述筒体的一端延伸出第一连接部，另一端延伸出第二连接部；

第一连接部包括两个第一类支耳，两个第一类支耳上均设置有八字形开槽和连通所述八字形开槽的底部的连接孔；所述八字形开槽中较小的开口连通所述连接孔，较大的开口向外开放；

第二连接部包括两个第二类支耳，两个第二类支耳上均设置有柱销，所述柱销用于与相邻的蛇骨单元节的连接孔连接。

2.根据权利要求1所述的蛇骨单元节，其特征在于：两个所述线孔位于所述筒体的横截面的同一直径上；两个第一类支耳位于所述筒体的横截面的同一直径上；两个第二类支耳位于所述筒体的横截面的同一直径上。

3.根据权利要求1所述的蛇骨单元节，其特征在于：所述蛇骨单元节仅包含两个线孔。

4.根据权利要求1所述的蛇骨单元节，其特征在于：在两个第一类支耳中，两个所述八字形开槽的开放的开口的朝向相反。

5.根据权利要求1所述的蛇骨单元节，其特征在于：第一类支耳与所述筒体之间具有夹角，构成允许相邻的蛇骨单元节相对转动的第一退让角。

6.根据权利要求1所述的蛇骨单元节，其特征在于：第二类支耳与所述筒体之间具有夹角，构成允许相邻的蛇骨单元节相对转动的第二退让角；

优选地，所述筒体在靠近第二类支耳的一端在径向上向内收缩。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的蛇骨单元节，其特征在于：所述蛇骨单元节为塑料蛇骨单元节。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的蛇骨单元节，其特征在于：所述蛇骨单元节为一次性蛇骨单元节。

9.一种蛇骨管，其特征在于：包括至少两个蛇骨单元节；

位于一端的第一蛇骨单元节的主体为筒体，所述筒体的筒壁上设置有至少两个线孔，所述筒体的一端延伸出第一连接部；第一连接部包括两个第一类支耳，两个第一类支耳上均设置有八字形开槽和连通所述八字形开槽的底部的连接孔；所述八字形开槽中较小的开口连通所述连接孔，较大的开口向外开放；

位于另一端的第二蛇骨单元节的主体为筒体，所述筒体的筒壁上设置有至少两个线孔，所述筒体的另一端延伸出第二连接部；第二连接部包括两个第二类支耳，两个第二类支耳上均设置有柱销，所述柱销用于与相邻的蛇骨单元节的连接孔连接；

若第一蛇骨单元节和第二蛇骨单元节之间还包含蛇骨单元节，则位于第一蛇骨单元节和第二蛇骨单元节之间的蛇骨单元节采用权利要求1-8中任一项所述的蛇骨单元节；

优选地，第一蛇骨单元节和第二蛇骨单元节中，两个所述线孔位于所述筒体的横截面的同一直径上；第一蛇骨单元节中，两个第一类支耳位于所述筒体的横截面的同一直径上；第二蛇骨单元节中，两个第二类支耳位于所述筒体的横截面的同一直径上；

优选地，第一蛇骨单元节和第二蛇骨单元节均仅包含两个线孔；

优选地，第一蛇骨单元节中，两个第一类支耳中的两个八字形开槽的开放的开口的朝向相反；

优选地，第一蛇骨单元节中，第一类支耳与所述筒体之间具有夹角，构成允许相邻的蛇骨单元节相对转动的第一退让角；

优选地，第二蛇骨单元节中，第二类支耳与所述筒体之间具有夹角，构成允许相邻的蛇骨单元节相对转动的第二退让角；优选地，所述筒体在靠近第二类支耳的一端在径向上向内收缩；

优选地，第一蛇骨单元节和第二蛇骨单元节均为塑料蛇骨单元节；

优选地，所述蛇骨单元节为一次性蛇骨单元节。

10.具有根据权利要求9所述的蛇骨管的内窥镜，其特征在于：包括牵引线；每根所述牵引线穿过各个蛇骨单元节中对应的线孔，以连接和控制各蛇骨单元节。