[实用新型]一种工业制鞋设备的工装板推送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种工业制鞋设备的工装板推送机构。

背景技术

现有技术中，工业制鞋设备开始使用工装板承载鞋材，通过工装板运载鞋材沿输送带前行或在，或者在工业制鞋设备中沿设定的路径前行，例如在工业制鞋烘箱中沿U字形路径前行。

目前是通过工装板推送机构来间歇推送工装前行的，工装板推送机构包括一气缸和一推块，而受到设备生产成本控制、设备所能够安装的气缸最大长度以及气缸的最大行程等因素约束，目前，工装板推送机构一次推送动作向前推送工装板向前移动的距离是有限的，即单次推送行程有限。因此，工业制鞋设备是依靠工装板相互之间的推挤力前行的，即后一个工装板推动前一个工装板前行，而推动各工装板前进的动力是来源于位于最后位置的、由工装板推送机构所推送前行的工装板。

当工业制鞋设备上的工装板不连续，即中间有空缺的工装板，或者工业制鞋设备上的相邻两个工装板之间的距离大于单次推送行程时，工装板推送机构无法推送工装板前行，现有技术的工装板推送机构只能适用于设定的理想状态下输送工装板前行，无法其它各种工况下输送工装板前行，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提一种工业制鞋设备的工装板推送机构，结构简单，能够在各种工况下推送工装板前行。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种工业制鞋设备的工装板推送机构，包括推动装置和止推装置，沿推送方向间隔设置有至少两个止推装置，在推动装置的一次推送过程中推送机构的各止推装置同步向前或向后移动设定的距离，在推板过程中各止推装置间歇推动各工装板保持相互间隔开的状态前进。

进一步的技术方案中，每个所述止推装置包括底座和至少一止推块，止推块浮动安装、弹性安装或旋转安装于底座；所述工装板推送机构具有初始状态、推板状态和缩退复位状态，止推块具有弹起状态和下移避让状态，初始状态和/或推板状态，止推块处于弹起状态；缩退复位状态，当止推块在后移过程中遇到后一个工装板时止推块处于下移避让状态；相邻两个止推装置的距离略大于止推装置每次推进工装板前进的距离，在各止推装置前后移动过程中，后一个止推装置将当前推送的工装板推送到前一个止推装置的有效推送位置。

进一步的技术方案中，在所述推动装置的一次往复推送过程中通过止推装置所推动的任一工装板前进的距离为单次推送行程，工装板推送机构对任一个工装板的推送距离为n倍单次推送行程，n为工装板推送机构的止推装置的数量。

进一步的技术方案中，所述工装板推送机构包括至少一滑轨和用于固定安装在机架的滑动座，滑轨滑动安装于滑动座，滑轨固定有至少2个所述底座，每个底座的上部安装有至少一所述止推装置。

进一步的技术方案中，所述止推块的第一端枢接于或滑动安装于所述底座，止推块的第二端弹性凸起，底座上安装有弹性元件，弹性元件弹性抵压于止推块，在弹性元件的弹力作用下止推块的第二端保持在弹起状态，止推块的第二端高于止推块的第一端。

进一步的技术方案中，所述推动装置选用气缸、液压缸、连杆传动机构、齿轮传动机构或齿条传动机构，用于推动滑轨及安装在滑轨的止推装置来回移动，相邻两个止推装置之间的距离大于所要推动的工装板的宽度/长度，所述弹性元件选用弹簧、扭簧、弹性钢丝或弹性片，弹性元件抵压于所述止推块的底部的中部或前部。

进一步的技术方案中，所述止推块的顶部设置有一导向斜面，止推块的第二端的端面设置有一止推面；在初始状态下，导向斜面的第二端高于导向斜面的第一端；在初始状态下，沿所述止推块的推动方向，止推面的上端部朝向前倾斜。

进一步的技术方案中，所述底座对应每个所述止推块的位置分别固定有两个侧壁，止推块的第一端枢接于两个侧壁的第一侧，侧壁的第二侧开设有限位滑槽，止推块第二端的外侧面凸出有一滑动柱，滑动柱滑动于限位滑槽中；所述导向斜面与所述止推面的夹角小于90度。

进一步的技术方案中，在所述止推块从所述弹起状态切换至所述下移避让状态的过程中或者在止推块从下移避让状态切换至弹起状态的过程中，由所述限位滑槽所限定的所述滑动柱的滑动轨迹为基本上沿纵向方向延伸的直线、弧形线或曲线；在初始状态或推板状态下止推面与垂直面的夹角a为0～45度，由限位滑槽和滑动柱的配合限定止推块的第二端移动的极限位置及移动轨迹；在推板状态下止推块推动工装板前行，止推块的第二端上移至上极限位置；在缩退复位状态下止推块的第二端下移至下极限位置。