[实用新型]一种砂纸自动更换系统

权利要求书

1.一种砂纸自动更换系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设有用于存放砂纸的纸筒（2）、位于所述纸筒（2）一侧的砂纸夹取装置（4）以及位于所述纸筒（2）下方的推送组件（3），所述砂纸夹取装置（4）将位于打磨头（6）上的旧砂纸剥离，所述推送组件（3）推动所述纸筒（2）的砂纸向上移动至所述纸筒（2）的筒口处，所述纸筒（2）内设有毛刷（23），所述毛刷（23）从所述纸筒（2）的筒口向下逐层分布至所述纸筒（2）的筒底，所述毛刷（23）的端部指向所述纸筒（2）的径向方向并使毛刷（23）的端部与位于所述纸筒（2）内的砂纸的边缘接触，所述砂纸夹取装置（4）包括夹爪支座（41）和气动夹爪（42），所述夹爪支座（41）安装在所述底板（1）上，所述气动夹爪（42）安装在所述夹爪支座（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述打磨头（6）设有粘扣带，砂纸通过粘扣带粘接在所述打磨头（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述气动夹爪（42）的爪口朝向远离所述砂纸送取装置的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述气动夹爪（42）的高度低于所述纸筒（2）的筒口端面高度。

5.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述砂纸夹取装置（4）的一侧设有使所述打磨头（6）准确移动至所述气动夹爪（42）处的红外定位感应装置（5）。

6.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述纸筒（2）包括至少两个筒板（21），所述筒板（21）圆周分布形成用于存放砂纸的存放区，相邻两个所述筒板（21）间隔设置且之间设有毛刷条（22），所述毛刷（23）设置在所述毛刷条（22）上。

7.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述纸筒（2）的上方设有挡纸毛刷（25），所述纸筒（2）的筒口处设有用于安装所述挡纸毛刷（25）的安装座（24）。

8.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述推送组件（3）包括固定座（31）、升降座（32）和推送架（33），所述固定座（31）固定安装在所述底板（1）的下方，所述升降座（32）滑动安装在所述固定座（31）上，所述固定座（31）设有两个呈上下设置的传动轮，所述传动轮绕设有传动带（34），所述升降座（32）固定连接在所述传动带（34）上，所述传动轮通过驱动电机（35）驱动转动，使所述传动带（34）移动并带动所述升降座（32）沿所述固定座（31）上下移动，所述推送架（33）的下端固定安装在所述升降座（32）上，其上端穿过所述底板（1）伸入至所述纸筒（2）内部。

9.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述纸筒（2）的筒口设有检测砂纸移动至相应位置的检测组件（27）。

10.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述纸筒（2）的筒口设有分纸片（26），所述分纸片（26）可移动地安装在所述纸筒（2）端部，所述分纸片（26）的移动方向指向所述纸筒（2）的径向方向。