[实用新型]空调器及空调器中运动部件的检测控制装置

说明书

本实用新型公开了一种空调器及空调器中运动部件的检测控制装置，装置包括：固定在驱动运动部件的驱动部件上的磁性组件，磁性组件包括z层磁环，每层磁环的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极；x个与磁环的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，霍尔检测组件靠近对应磁环的检测面设置，在运动部件移动时每个霍尔检测组件感应相应的磁环的磁极变化以生成对应的感应信号，x层磁环的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个霍尔检测组件的连线位于x层磁环的轴线所在的平面内；与x个霍尔检测组件相连的控制单元，控制单元根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能迅速准确地检测卡滞，灵敏度高。

技术领域

本实用新型涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中运动部件的检测控制装置以及一种空调器。

背景技术

相关的空调器中越来越多的采用滑动开关门或其他旋转运动装置，例如空调器启动后门板向两侧或一侧打开，或者旋转部件旋转到格栅对准出风口位置，而且空调器关闭后门板闭合或者旋转部件旋转到遮挡板对准出风口位置，从而使产品的美观度大大提升。但是，此类门板的动力机构通常为开环控制的步进电机，力矩较大。如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时动力机构处于过盈状态，从而不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品的使用感受。

相关技术中通常采用两种方式来应对前述情况，一种是通过在门板上加装光栅条并在光栅条两侧分别加装发光管和受光管来监测门板是否卡滞，但是其结构复杂、检测时间长，另一种是利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理来检测门板是否卡滞，但是使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制装置，能够解决无法及时、准确地检测卡滞的问题。

本实用新型的另一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置，包括：磁性组件，所述磁性组件固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁性组件包括z层磁环，每层所述磁环的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极，其中，z为大于1的整数；x个与所述磁环的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述霍尔检测组件靠近对应所述磁环的检测面设置，在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时每个所述霍尔检测组件感应相应的磁环的磁极变化以生成对应的感应信号，其中，x层所述磁环的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线位于x层所述磁环的轴线所在的平面内，以使x个所述感应信号依次错开预设相位角，x为大于1的整数；控制单元，所述控制单元与x个所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据x个所述霍尔检测组件生成的x路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本实用新型提出的空调器中运动部件的检测控制装置，磁性组件固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁性组件包括z层磁环，每层磁环的检测面上分布有多个N磁极和/或多个S磁极，x个霍尔检测组件靠近x层磁环的检测面固定设置，每个霍尔检测组件在驱动部件驱动运动部件移动时感应相应的磁环的磁极变化以生成对应的感应信号，x层磁环的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线位于x层所述磁环的轴线所在的平面内，以使x个感应信号依次错开预设相位角，控制单元根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的运动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，并且通过多层磁环与多霍尔检测组件相配合可缩短检测时间，提升检测灵敏度。此外，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

进一步地，所述驱动部件包括驱动电机，所述x层所述磁环固定在所述驱动电机的转动组件上。