[实用新型]一种注塑头自动上料装置

权利要求书

1.一种注塑头自动上料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定焊接有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)远离底座(1)的一端固定焊接有机械横臂(4)，所述底座(1)顶端开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)靠近液压伸缩杆(3)的一端固定焊接有第一挡板(8)，所述第一挡板(8)远离液压伸缩杆(3)的一侧固定焊接有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离第一挡板(8)的一端固定焊接有第二挡板(10)，所述第二挡板(10)底端固定焊接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)滑动安装在滑槽(6)内，所述第二挡板(10)远离第一挡板(8)的一侧开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)远离开口的一端内壁上固定安装有压力传感器(12)，所述滑槽(6)内活动安装有塑体(7)，所述塑体(7)与第二挡板(10)相接触，所述滑槽(6)底端内壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与滑槽(6)相连通，所述第二凹槽内设有活动板(13)，所述活动板(13)上远离开口的一侧设有弹簧(15)和转轴，所述弹簧(15)一端固定焊接在活动板(13)上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，且弹簧(15)位于活动板(13)靠近液压伸缩杆(3)的一侧，所述转轴一端转动安装在活动板(13)的中间位置上，另一端固定焊接在第二凹槽远离开口的一端，所述活动板(13)远离液压伸缩杆(3)的一端固定焊接有限位板(14)，另一端活动安装在第一滑块(5)上，所述限位板(14)远离活动板(13)的一端延伸至滑槽(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种注塑头自动上料装置，其特征在 于，所述机械横臂(4)底端固定焊接有机械抓手，所述机械横臂(4)与液压伸缩杆(3)相垂直，且机械横臂(4)与底座(1)位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑头自动上料装置，其特征在于，所述电机(2)为液压伸缩电机，且电机(2)的输入端电性连接控制的输出端，所述控制器为基于AT89C51的单片机，电机(2)的型号为25GA-280。

4.根据权利要求1或3所述的一种注塑头自动上料装置，其特征在于，所述压力传感器(12)电性连接控制器，所述压力传感器(12)的型号为T0-5。

5.根据权利要求1所述的一种注塑头自动上料装置，其特征在于，所述滑槽(6)底端内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述第一滑块(5)上固定焊接有限位块，所述限位槽和限位块相适配。

6.根据权利要求1所述的一种注塑头自动上料装置，其特征在于，所述弹簧(15)为高强度压缩弹簧。