[实用新型]自动行走式电缆敷设设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及配网电缆敷设技术领域，尤其是涉及一种自动行走式电缆敷设设备。

背景技术

目前的电缆施工作业需要进行电缆的装载运输和收放等工作。其中，在传统技术中，电缆卷的装卸工作由人工进行，耗费较多人力，不利于实现电缆敷设的全自动化。并且，有的电缆卷为重型电缆，体积大且重量重，给人工操作带来诸多不便。此外，在传统的电缆收放工作中，也是依托人力进行拉缆与倒缆。电缆在地面拖行，摩擦阻力大，为电缆的收放带来不便，增加人力消耗。尤其是在地形复杂的农村、山区等地，也增加了人工作业难度，需要耗费大量的人力，作业效率低下。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动行走式电缆敷设设备，其能够实现电缆卷的自动装载、运输及收放线等工作，减少了人工操作，提高了作业效率，降低了作业难度。

其技术方案如下：

一种自动行走式电缆敷设设备，包括：底盘装置；行走装置，所述行走装置设于所述底盘装置的底部；机械臂结构，所述机械臂结构设于所述底盘装置上，且所述机械臂结构用于抓起或卸下电缆卷；第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述底盘装置上，且所述第一驱动装置用于驱动被抓起后的所述电缆卷转动；控制模块，所述控制模块设于所述底盘装置上，且所述行走装置、所述机械臂结构以及所述第一驱动装置均与所述控制模块电性连接；电源模块，所述电源模块设于所述底盘装置上，且所述电源模块用于为所述行走装置、所述机械臂结构、所述第一驱动装置以及所述控制模块供电。

本实用新型实施例所述的自动行走式电缆敷设设备，其设置有机械臂结构，通过机械臂结构将位于承托面(一般为地面或其他承托平台)的电缆卷抓起，从而实现电缆卷的装载，避免人工搬运装载电缆卷。当电缆卷使用完毕后，机械臂再将电缆卷放回至地面。与此同时，本实用新型实施例还设有第一驱动装置，第一驱动装置可驱动被抓起的电缆卷正转或反转，电缆卷转动的时候即可实现放线或收线。并且底盘装置的底部设有行走装置，行走装置带动整个设备移动，一方面可以实现电缆卷的运输移动，另一方面可以实现边行走、边收放电缆的功能。本实用新型实施例还通过控制模块来控制行走装置、机械臂结构以及第一驱动装置的动作，具体可以控制行走装置的行走方向、行走路径、电缆卷的装载与卸下、电缆的收放等，使得该自动行走式电缆敷设设备实现自动智能化。此外，本发明实施例还通过电源模块为设备上所有用电单元供电，使得该设备进入到任何工作区域都可正常工作。本实用新型可显著减少电缆敷设作业中的人力消耗，提高作业效率，降低作业难度。本实用新型具有使用便捷、机械性好和实用性强等特点，使得电缆敷设作业能够方便快速的进行。

下面对上述技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述机械臂结构包括机械爪、翻转臂、第二驱动装置和第三驱动装置，所述翻转臂的一端铰接于底盘装置上，所述翻转臂的另一端与所述机械爪连接，所述第二驱动装置与所述翻转臂驱动连接、并用于驱动所述翻转臂翻转，所述第三驱动装置与所述机械爪驱动连接、并用于驱动所述机械爪张开或闭合。

本实用新型实施例通过第二驱动装置驱动翻转臂翻转，并且翻转臂的末端设有机械爪。可通过第三驱动装置来控制机械爪抓取电缆卷或释放电缆卷。具体地，可预先将电缆卷放置于地面上；第二驱动装置驱动翻转臂朝地面一侧翻转使得机械爪靠近电缆卷；第三驱动装置驱动机械爪张开将电缆卷的中心轴包裹后再驱动机械爪闭合，实现电缆卷的抓取；最后第二驱动装置再驱动翻转臂向上翻转将电缆卷提起装载在行走装置上。当需要拆卸电缆卷时，翻转臂朝地面一侧翻转，并打开机械爪即可。本实用新型能够实现电缆卷的快速装载与拆卸。

在其中一个实施例中，所述机械爪包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均设有连接端和自由端，所述第一夹具的连接端和所述第二夹具的连接端均铰接于所述翻转臂上，所述第三驱动装置用于同时驱动所述第一夹具和所述第二夹具转动、使得所述第一夹具的自由端与所述第二夹具的自由端之间相互靠拢或远离。

由此可知，通过第一夹具和第二夹具的转动即可实现机械爪的闭合与张开。具体地，当第一夹具和第二夹具的自由端相互靠拢闭合时，即可实现对电缆卷的抓取；当第一夹具和第二夹具的自由端相互分离张开时，即可实现对电缆卷的释放。本实用新型实施例所述第三驱动装置同时驱动第一夹具和第二夹具朝翻转臂的外侧或内侧转动，实现了电缆卷的快速抓取和释放。本实用新型结构设计合理、巧妙，其结构简单、易于制作、成本较低。