[实用新型]一种用于圆盘类零件输送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种用于圆盘类零件输送机构。

背景技术

众所周知，零件输送一般采用推杆式料框输送或者直线式网带、链板输送形式，零件上料形式多采用物料堆积、单排或多排无序摆放等方式，零件输送下料多采用料框（接料盘）或人工进行卸料，大多数零件输送不能实现按顺序自动输送至终点要求位置，举例如下：

1、“一种锻件后余温正火滚棒式运输装置”实用新型专利——申请号：201420481125.6，该专利提供一种锻件后余温正火滚棒式运输装置，进料段、送料段、出料段之间通过连接固定装置可拆卸连接固定，达到锻件直线方向上灵活输送的功能。

2、2005年第7期《金属与热处理》杂志上发表的“推杆式燃气等温正火生产线的设计和应用”论文的工艺流程：上料-推料-加热-冷却-卸料-料盘返回。其中提及的推料机构为推杆式输送机构，是利用液压推料机推杆推送料盘，完成零件堆积输送和自动卸料的目的。

3、“网带式等温正火设备”发明专利——申请号：201110404771.3，该专利的最大特点是工件用网带传动代替推杆、料筐传动。零件在正火炉、急冷室的传送网带上均单层平铺摆放，可防止因工件堆积而受热、冷却不均匀的现象。

4、“多道输送装置及方法、合道输送装置及方法”发明专利——申请号：201410840954.3，该专利提供一种多道输送装置及方法，多道输送装置包括进料线、出料线、过渡线及检测开关；合道输送装置包括多道输送装置、合道机构；不仅能使不同道上的物品前端对齐，而且能拉开物品的间距，可有效避免合道时物品堵塞现象的发生。

上述专利及论文所述的技术方案，分别解决了各自技术要求“直线式输送”、“自动堆积卸料”、“单层平铺摆放”等问题，但针对该零件的逐个依次顺序自动落料输送，分别存在以下问题：

1、余温正火滚棒式运输装置虽然采用了多段组合连接设备，可以根据不同的冷却需求增减送料段，但是各段之间是直线式连接,仅能满足零件直线式输送，难以实现零件转向顺序输送要求。

2、推杆式燃气等温正火生产线的输送方式为零件成组以料盘（框）堆积形式输送，难以满足零件温度均匀性要求和单个零件的顺序自动装卸要求。

3、网带式等温正火设备输送采用网带式输送，其输送方式只能实现直线式运行，难以满足零件转向输送、自动上下料顺序输送要求。

4、“多道输送装置及方法、合道输送装置及方法”发明专利中的多道输送装置采用多套独立的系统，采用多道输送装置中的过渡线使物品前端对齐，以及合道段的第一差速带和第二差速带输送速度差技术方案，实现合道下料要求，难以满足零件顺序上料至顺序下料自动输送要求。

实用新型内容

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种用于圆盘类零件输送机构及输送方法。其中，圆盘类零件由上料机器人按照生产节拍要求，第一输送装置上料端依次按零件输送方向垂直布置各上料位置点，呈现多排排布，圆盘类零件运行至第一输送装置下料端后进入自动落料装置，按顺序依次单个落料至与第一输送段输送速度相匹配的第二输送装置上，圆盘类零件经过第二输送装置顺序排列依次单个输送至下料盘，由下料机器人将圆盘类零件抓取、进行后续工作，完成自动化输送。

为了实现本实用新型所述的技术目的，本实用新型采用以下技术方案:

一种用于圆盘类零件输送机构及输送方法,包括上料机器人、第一输送装置、自动落料装置、第二输送装置、下料盘、下料机器人、电气控制系统，圆盘类零件；圆盘类零件放置在第一输送装置上，第二输送装置与第一输送装置依据零件输送方向上垂直布置，自动落料装置设置在第一输送装置的下料端与第二输送装置的入料端之间，下料盘设置在第二输送装置的下料端，电气控制系统与第一输送装置、第二输送装置、上料机器人及下料机器人电性连接。

所述的第一输送装置，包括机体、主驱动轮总成、传送链板、从动轮总成、调平地脚总成、张紧总成；所述主驱动轮总成，设置在第一输送装置的下料端中上部；所述传送链板，设置在主驱动轮总成与从动轮总成之间；所述从动轮总成，设置在第一输送装置的上料端中上部；所述至少三个调平地脚总成，分别设置在机体下端底部；所述张紧总成，设置在第一输送装置的上料端中下部。