[实用新型]一种自动导引小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输车领域，具体为一种自动导引小车。

背景技术

通常自动导引车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

当今我国的网购消费正迎来井喷式增长，对包裹的分拣、运输和派送的速度要求也相对提高，现有的自动导引车功能单一，装卸货物不方便，安全性能低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动导引小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导引小车，包括车身、容置腔、密封装置、载物台、液压缸、条形码扫描仪、加速度感应器、超声波传感器、激光雷达传感器、电路板、PLC控制器、无线网络模块、接收终端和驱动装置，所述车身的内部设置有容置腔，所述容置腔的顶部安装有密封装置，所述密封装置由主动板、从动板、固定板、导轨、丝杆、套筒、电动机、限位板和滑槽组成，所述主动板的另一端焊接有螺纹套筒，所述套筒套接在丝杆上，所述丝杆的一端通过轴承与车身连接，所述丝杆的另一端通过联轴器与电动机主轴连接，所述电动机通过螺栓安装在车身内部，所述主动板和从动板的上表面开设有滑槽，所述从动板和固定板的下表面设置有导轨，所述主动板、从动板和固定板的侧面均设置有限位板，所述容置腔的底部设置有载物台，所述载物台的下方安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆与载物台底部固定连接，所述车身的侧面安装有条形码扫描仪，所述条形码扫描仪的一侧设置有加速度感应器，所述车身的顶部前端安装有超声波传感器和激光雷达传感器，所述车身的底部安装有驱动装置，所述车身的一端安装有电路板，所述电路板上安装有PLC控制器和无线网络模块，所述无线网络模块与接收终端通过信号连接，所述超声波传感器和激光雷达传感器电性连接PLC控制器X0接口，所述PLC控制器的Y0接口电性连接驱动装置，所述加速度感应器和超声波传感器电性连接PLC控制器的X1接口，所述PLC控制器的Y1接口电性连接电动机和液压缸。

进一步的，所述PLC控制器为ATMEGA328控制器。

进一步的，所述接收终端包括手机和电脑。

进一步的，所述无线网络模块采用4G网络或WIFI网络。

进一步的，所述载物台上表面设置有防滑垫。

进一步的，所述无线网络模块遵循TCP/IP协议。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该自动导引小车，通过超声波传感器和激光雷达传感器，能够对引导车进行精准的定位，实现避障功能，接收终端通过无线网络模块的信号传输，便于实现对引导车的远程控制，引导车安装有条形码扫描仪，将所扫描的信息送至内部存储器，进行运算，其内部的加速度感应器感应加速度,并输出加速度信号，该加速度信号在PLC控制器，判断是否与存储器内部储存的加速度临界值相同后,如果相同PLC控制器送出触发信号，电动机转动带动主动板移动，用户可以取货，若该信号与存储器的值不对应，则无法取物，简单、方便，设置有一定的用户权限，提高了安全强度，电动机带动丝杆转动使主动板沿着滑轨移动，从而带动从动板滑动，需要密封时，限位板能够带动从动板移动，避免了主动板与从动板相分离，液压缸带动载物台向上移动，便于装卸货物，能够充分利用空间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的密封装置完全展开后整体结构示意图；

图2是本实用新型的密封装置完全闭合后整体结构示意图；

图3是本实用新型的主动板结构示意图之一；

图4是本实用新型的密封装置结构示意图之二；

图5是本实用新型的主动板结构示意图；

图6是本实用新型的从动板结构示意图之一；

图7是本实用新型的从动板结构示意图之二；

图8是本实用新型的固定板结构示意图；