[实用新型]一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置

权利要求书

1.一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，包括运输小车(1)、送杆装置(2)和悬臂测温杆(3)，其特征在于：

所述的运输小车(1)由车身底板(1a)和小车框架(1b)组成，在其车身底板的4个边角的底部均设置有支撑并供小车行走的支撑轮，4个支撑轮两两一对，分为前支撑轮组(1c)和后支撑轮组(1d)，其中，在后支撑轮组的底板处设置有一驱动运输小车行走和转弯的驱动及转向轮组件(A)；

所述的运输小车(1)在其前支撑轮组(1c)处的上部设置有活动式支撑杆组件(B)；

所述的送杆装置(2)设置在待运送的悬臂测温杆(3)的一端，该送杆装置可通过其设置的连杆机构的转动，将悬臂测温杆倾斜或抬高，最后运至运输小车(1)上的活动式支撑杆组件(B)处。

2.如权利要求1所述的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，其特征在于，所述的驱动及转向轮组件(A)包括活动支架(A1)、驱动轮(A2)、驱动电机(A3)、被动转向齿轮(A4)、主动转向齿轮(A5)和转向电机(A6)，其中活动支架设置在后支撑轮组(1d)的两个支撑轮之间的车身底板(1a)的位置，在该支架上设置有供运输小车前后移动的驱动轮，该驱动轮由设置在活动支架一侧的驱动电机驱动，而活动支架还与一被动转向齿轮连接，该被动转向齿轮呈平面式设置，且该被动转向齿轮与一呈垂直式设置的主动转向齿轮啮合，主动转向齿轮则由设置在车身底板上的转向电机驱动，即，驱动电机带动驱动轮前后运动，而转向电机带动主动转向齿轮转动，将与其啮合的被动转向齿轮转动，被动转向齿轮发生转动后将活动支架同步转动，设置在活动支架上的驱动轮的行进方向发生改变，控制了运输小车(1)行走和转弯。

3.如权利要求1所述的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，其特征在于，所述的活动式支撑杆组件(B)包括涡轮减速机(B1)、驱动电动机(B2)、曲柄机构(B3)和滚动托辊(B4)，其中驱动电动机设置在前支撑轮组(1c)处的小车框架(1b)上，该驱动电动机与同样设置在小车框架上涡轮减速机呈齿条齿轮式啮合，而涡轮减速机则与曲柄机构连接，该曲柄机构呈横向式设置在小车框架内，曲柄机构上套接有供悬臂测温杆放置的滚动托辊，启动驱动电动机带动涡轮减速机转动，曲柄机构也随之转动，而滚动托辊则托住悬臂测温杆，使悬臂测温杆上下移动，调节装载位置。

4.如权利要求1所述的一种高炉悬臂测温杆用运输装卸装置，其特征在于，所述的送杆装置(2)包括支撑座(2a)、驱动油缸(2b)、曲柄(2c)、连接件(2d)、活动连杆(2e)、支撑块(2f)和连接销轴(2g)，其中，支撑座上设置有驱动油缸，该驱动油缸与曲柄连接，曲柄与连接件连接，而连接件再与活动连杆连接，其连接方式均采用连接销轴连接，驱动油缸、曲柄、连接件、活动连杆这四者形成一共同进退的整体，而活动连杆最后再与待运送的悬臂测温杆(3)连接，支撑块设置在支撑座的一侧，该支撑块上设置有台阶，该台阶卡入与悬臂测温杆上套接的法兰，形成一支撑点，通过驱动油缸的后退或进给，与其连接曲柄、连接件、活动连杆一并发生转动，使得与活动连杆连接的悬臂测温杆同步转动，而由于支撑座一侧的支撑块的台阶卡入与悬臂测温杆上套接的法兰，以卡入的接触点作为中心，悬臂测温杆绕着该中心转动提起，调整位置后装入运输小车(1)的活动式支撑杆组件(B)处。