[实用新型]一种基于激光图像的冲针状态检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，具体涉及一种基于激光图像的冲针状态检测系统。

背景技术

冲底火孔是弹壳生产加工中重要的工序，冲针的形态决定着传火孔的加工质量，因此冲针的工作状态检测对设备生产至关重要。目前国内外冲针状态检测通常采用冲击力测量法和接触探针法。但由于这两种方法工作不稳定可靠性低，通常还需要人工对冲针工作状态进行目测，导致劳动强度大和容易漏检等弊端，一旦断针没有及时发现，则会产生大量的加工残次品，而残次品的分拣工作非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于激光图像的冲针状态检测系统，解决了现有冲针状态检测不稳定、可靠性低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于激光图像的冲针状态检测系统，包括安装座，安装座上安装有退货刮套、支架，退货刮套远离安装座的一端伸出冲针；支架上安装有线激光器和图像检测装置，线激光器产生的具有一定宽度和厚度的检测光幕向冲针投射，在冲针端头形成检测光柱，图像检测装置的摄像头对准冲针上的检测光柱进行拍摄。

本实用新型的特点还在于：

冲针为单根或者双根，冲针为双根时伸出退货刮套的长度相等。

冲针伸出退货刮套的长度为0.1mm-15mm。

图像检测装置采用面阵图像传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种基于激光图像的冲针状态检测系统，利用线激光器和图像检测装置相结合的方式，检测冲针的工作状态，并对冲针故障进行报警，实现冲针损坏后及时自动停机的功能，检测稳定，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型基于激光图像的冲针状态检测系统的结构示意图；

图2是本实用新型基于激光图像的冲针状态检测系统的右视图；

图3是本实用新型基于激光图像的冲针状态检测系统中激光光幕投射在冲针上形成光柱的示意图；

图4是本实用新型基于激光图像的冲针状态检测系统中图像检测装置拍摄到冲针光柱图像后视野中检测亮区示意图。

图中，1.弹壳，2.冲针，3.线激光器，4.图像检测装置，5.退货刮套，6.检测光幕，7.支架，8.检测光柱，9.摄像机视野，10.检测亮区。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种基于激光图像的冲针状态检测系统，如图1、2所示，包括安装座，安装座上安装有退货刮套5、支架7，退货刮套5用于在弹簧作用下退出加工好的弹壳1，退货刮套5远离安装座的一端伸出冲针2。冲针2通常有单根和双根两种情况，冲针2为双根时，伸出退货刮套5的长度近似相等。

工作时弹壳1在冲杆的带动下撞向冲针2，当传火孔隔板碰到冲针2时，弹壳1的底部与退货刮套5接触，退货刮套5在弹壳1挤压下后退，同时冲针从退货刮套中伸出的长度加大，冲破传火孔隔板，传火孔加工成型。

传火孔加工好后冲杆后退，退货刮套5在弹簧的作用下回退，将冲针从传火孔中拔出，弹壳跌落至成品收集装置，完成一次加工。在加工完成后的间歇停止状态，冲针从退货刮套底部伸出，其伸出长度根据所加工弹种的不同可在0.1mm-15mm之间设定，这0.1mm-15mm的长度与弹壳底部到传火孔隔板之间的位置距离相关。

支架7上安装有线激光器3和图像检测装置4，线激光器3产生的具有一定宽度和厚度的检测光幕6向冲针2投射，在冲针2端头形成检测光柱8，其结果如图3所示(图中以双根冲针为例)，在两根冲针的情况下会形成两根检测光柱8。图像检测装置4的摄像头对准冲针2上的检测光柱8进行拍摄，所拍摄的结果如图4所示(图中以双根冲针为例)。图4中在摄像机视野9内部，形成了检测亮区10。两个检测亮区的尺寸和位置直接和检测光柱8相关。

针对单针的情况

如果冲针2位置、直径和长度不变，则检测亮区10的位置、宽度和长度与预设参数一致，此时冲针2正常。当检测亮区10的位置、宽度和长度超过预设阈值后冲针2故障，检测系统报警。

针对双针的情况

在双针情况下除了和单针一样的基本几何参数外还需检测两个冲针2的一致性，当两个冲针2的参数差异超过阈值后冲针2故障，检测系统报警。

图像检测装置4采用面阵图像传感器，其组织结构可以采用图像传感器与嵌入式计算机并行连接的一体式结构或者图像传感器与嵌入式计算机串行(USB或以太网等)连接的分体式结构。

最佳的：