[实用新型]一种伺服驱动信号控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服控制电子技术领域，具体涉及一种伺服驱动信号控制电路。

背景技术

伺服信号用于系统间的各类数据的传输，信号方式的总线构成的方式的情况有很多，其中的线束的数量也不同，而现有的采用伺服驱动信号用于信息传输的控制电路线束过多，电路结构过于复杂，导致搭建电路的成本过高。而且现有的驱动信号控制电路在传输信息的过程中信息经过控制电路时对信息进行正误检验时会出现无故报错，同时在信息传递时，驱动信号控制电路中先传递的信息会对后传递的信息造成干扰。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种稳定性好、信号传递信息准确度高、干扰性少的伺服驱动信号控制电路。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服驱动信号控制电路，包括三个信号输入端、信号控制芯片U26、DGND接地端、芯片电压过滤模块、共模电感L10、输出信号高电平、输出信号低电平以及双向二极管D37，所述的三个信号输入端分别电连接在信号控制芯片U26的1脚、3脚以及4脚，所述的芯片电压过滤模块电连接在信号控制芯片U26的第8脚，输出信号高电平、输出信号低电平分别与共模电感L10的1脚和2脚电连接，双向二极管D37的1脚和2脚分别电连接输出信号低电平、输出信号高电平，其特征在于，所述的信号控制芯片U26与共模电感L10之间还电连接有一级滤波模块以及二级滤波模块，所述的一级滤波模块包括电阻R175以及电容C165，所述的电阻R175以及电容C165并联连接有与共模电感L10的第3脚连接，电阻R175以及电容C165均电连接DGND接地端，所述的二级滤波模块包括电阻R152以及电容C164,所述的电阻R152以及电容C164并联连接后的输出端分别电连接共模电感L10的第3脚和第4脚，电阻R152以及电容C164并联连接后输入端分别电连接信号控制芯片U26的第6脚和第7脚，其中电阻R152与电阻R175电连接。

这里本专利最大的创新之处是利用电阻R152以及电容C164组成的二级滤波模块对共模电感L10与信号控制芯片U26之间的信号进行滤波，这样可以过滤电磁干扰，提高了整个控制电路的抗干扰性，同时又利用电阻R175以及电容C165组成的一级滤波模块对接地端的输入进行滤波，防止外部的信号对控制进行干扰，这样提高了整个信号控制的稳定性。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种伺服驱动信号控制电路中，所述的芯片电压过滤模块包括电容C135以及电阻C174，所述的共模电感L10的第8脚分别电连接电容C135以及电阻C174，电容C135以及电阻C174之间电连接有5V电压，所述的电阻C174电连接共模电感L10的第4脚。这里通过电容C135以及电阻C174能够对控制芯片工作的电压进行整流过滤，这样使得整个信号控制芯片U26更加稳定可靠，保证后续信号控制的精确性。

在上述的一种伺服驱动信号控制电路中，所述的电阻C174以及共模电感L10的第4脚均电连接有电容C161,并通过电容C161与DGND接地端连接。这里通过电容C161在接地时对信号进行过滤，防止产生干扰。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用电阻R152以及电容C164组成的二级滤波模块对共模电感L10与信号控制芯片U26之间的信号进行滤波，这样可以过滤电磁干扰，提高了整个控制电路的抗干扰性，同时又利用电阻R175以及电容C165组成的一级滤波模块对接地端的输入进行滤波，防止外部的信号对控制进行干扰，提高了整个信号控制的稳定性。

附图说明

图1是本伺服驱动信号控制电路原理图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中；信号输入端1；芯片电压过滤模块2；输出信号高电平3；输出信号低电平4；一级滤波模块5；二级滤波模块6。