[实用新型]高稳定性推杆

说明书

技术领域

本实用新型属于电动推杆技术领域，尤其涉及一种高稳定性推杆。

背景技术

中国实用新型专利(公开号为CN104930148A)提供了一种电动推杆装置。该电动推杆装置利用第一推动部螺接于丝杆，第一推动部和第二推动部之间固定连接多个穿过第二固定部的连接杆，从而在丝杆转动的同时，带动第一推动部沿丝杆的轴向来回移动。驱动机构驱动丝杆转动，丝杆通过螺纹使第一推动部移动，螺纹驱动包括两个作用力，其一为丝杆螺纹面对第一推动部的螺纹面施加的法向推力，其二为丝杆螺纹面对第一推动部的螺纹面施加的摩擦力，这两个力均不与第一推动部的螺纹的中心线平行，因此，法向推力和摩擦力均具有垂直前述中心线方向的分力，这两个分力形成扭转第一推动部的扭力，而且该扭力随载荷增加而增加。因此丝杆在转动时对第一推动部施加使第一推动部扭转的扭力，同时第一推动部施加作用力于各连接杆上，进而使各连接杆弯曲变形，在弯曲变形的基础上，载荷施加在外活动座上，外活动座和内活动座同时施压至各连接杆上，进一步加剧弯曲变形。因此在该现有的技术方案中，因为丝杆会对第一推动部施加扭力，导致连接杆在丝杆施加的扭力的作用下弯曲，进而导致推杆工作不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性推杆，旨在解决现有技术中因丝杆会对第一推动部施加扭力而导致连接杆弯曲，进而导致推杆工作不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高稳定性推杆，包括套筒部、推动件、丝杆和驱动机构，所述推动件包括内活动座、外活动座和若干连接杆，所述内活动座设于所述套筒部内且与所述丝杆螺纹连接，各所述连接杆的内端与所述内活动座固定连接，各所述连接杆的外端穿过所述套筒部的外端并与所述外活动座连接，所述驱动机构与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述套筒部内还设置有平行于所述连接杆的滑轨，所述内活动座上设置有滑块，所述滑块与所述滑轨互动配合，且所述滑块沿所述滑轨的长度方向滑动。

进一步地，所述内活动座上设有滑块固定座，所述滑块固定座上设有与所滑块相匹配的嵌装槽，所述滑块嵌设于所述嵌装槽内。

进一步地，所述滑块固定座呈圆筒状且设置有供各所述连接杆穿过的通孔，所述滑块固定座套设于所述内活动座上，各所述连接杆的内端穿设于对应的所述通孔并与所述内活动座固定连接。

进一步地，所述内活动座包括螺母座和丝杆螺母，所述螺母座套设于所述丝杆上并与所述丝杆之间形成间隙，所述丝杆螺母固定于所述螺母座上并与所述丝杆螺纹连接，所述滑块固定座套设于所述丝杆螺母上且所述滑块固定座的端面与所述螺母座固定连接，各所述连接杆的内端均固定于所述螺母座上。

进一步地，所述螺母座上设有与所述嵌装槽连通用于容置所述滑轨的第一容置槽。

进一步地，所述滑块固定座上还设置有与所述嵌装槽连通用于容置所述滑轨的第二容置槽。

进一步地，所述滑轨和所述滑块的数量均为两个，所述滑轨和所述滑块分别对称设置于所述丝杆两侧。

进一步地，所述驱动机构包括电机和联轴器，所述电机的主轴通过所述联轴器与所述丝杆连接。

进一步地，所述驱动机构还包括减速器，所述减速器连接于所述电机和所述丝杆之间以用于调整所述电机与所述丝杆之间的传动比。

进一步地，所述套筒部的内端设有第一轴承，所述第一轴承套设于所述丝杆的内端以用于定位所述丝杆的内端，所述套筒部的外端设有第二轴承，所述第二轴承套设于所述丝杆的外端以用于定位所述丝杆的外端。

本实用新型的有益效果：本实用新型的高稳定性推杆中，滑轨和各连接杆共同引导内活动座沿在套筒部内移动，扭力施加至内活动座后，内活动座通过滑块施加扭力至滑轨，由于滑轨为刚性结构，不易变形，因此滑轨代替各连接杆承受内活动座施加作用力，进而避免了各连接杆因内活动座施加的扭力而弯曲变形，使各连接杆保持平直状态，确保推杆稳定工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高稳定性推杆的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的高稳定性推杆的其一分解图；

图3为本实用新型实施例提供的高稳定性推杆的另一分解图；