[实用新型]一种便携式3D打印装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种便携式3D打印装置。

背景技术

3D 打印，又称增材制造技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

在国际上，3D打印技术已经成为一种潮流，在设计领域尤其是工业设计上被广泛应用。目前基于计算机控制的快速成型技术日臻成熟，3D 打印建筑也在全世界不同的国家和地区开始出现并得到关注。3D打印建筑技术与传统建筑相比，其优势不仅体现在速度快上，其还有其他优势：

（1）无需使用模板，可以大幅节约成本，并且具有低碳、绿色、环保的特点；

（2）无需数量庞大的建筑工人，大大提高了生产效率；

（3）可以非常容易地打印出其他方式很难建造的高成本曲线建筑；

（4）可以打印出强度更高、质量更轻的混凝土建筑物；还可能改变建筑业的发展方向，更多地采用装配式建筑。

当前，在全世界环境污染日益严重的情况下，发展环保型产业是各国可持续发展的必然要求，3D打印建筑技术所带来的不仅是一场技术革命，更是一场环保革命。3D打印建筑技术不仅可以更有效地利用混凝土材料，大大减少水泥需求量，更能够大幅度提高建筑物服役寿命，此举无疑又大大减少了建筑垃圾的产生，减少了重复建设。

常规使用的3D打印装置结构复杂，安装及拆卸步骤繁琐，需要投入一定量的人力去完成3D打印装置的周转，一定程度上影响施工效率及施工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供了一种便携式3D打印装置，其结构简单，成本低，采用固定模块组装式设计理念，方便组装拆卸，既缩短了设备搭建时间和运输效率，又保证了打印过程中打印头的稳定性。

本实用新型的技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种便携式3D打印装置，包括X向传动装置，Y向传动装置及Z向传动装置及打印头组件，X向传动装置通过连接板固定在Y向传动装置上，Y向传动装置通过连接板固定在Z向传动装置上，打印头组件设置在X向传动装置上；X向传动装置及Y向传动装置采用电机驱动皮带的传动方式，Z向传动装置采用滚珠丝杠的传动方式。这样打印头组件就可以在控制系统作用下，在便携式3D打印装置作业范围内自由的移动。

所述Z向传动装置为一对，Z向传动装置之间设置有连接梁，连接梁上设置有从动滑移装置，打印头组件上的输料管固定在从动滑移装置上；所述打印头组件包括料斗、旋转电机、螺旋推进叶、进料口及输料管，螺旋推进叶设置在料斗内，螺旋推进叶的端部连接有旋转电机，进料口设置在料斗的顶部，固定在从动滑移装置上的输料管与进料口连接，有效防止输料管与建筑物发生碰撞，而影响建筑物打印工作面。

进一步地，所述打印头组件还包括高压水泵及水阀，水阀与高压水泵连接，并固定在料斗的顶部。当需要对打印头进行冲洗时，直接打开水阀，即可将打印材料清洗干净。

进一步地，所述料斗为透明材料。操作人员可直接观察打印头内部材料情况，方便操作人员及时处理异常情况。当需要对打印头进行冲洗时，直接打开水阀。

进一步地，所述从动滑移装置包括轨道、滑台，轨道设置在Z向传动装置之间设置的连接梁上，滑台设置在轨道上，滑台上固定有万向转子，滑轮固定在万向转子上。打印头组件上的输料管就设置在滑槽的内部，这样，输料管跟随打印头组件一起运动，有效防止输料管与建筑物发生碰撞，而影响建筑物打印工作面。

进一步地，所述滑轮为周向带凹槽的滑轮，输料管就设置在滑轮上的凹槽内。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的一种便携式3D打印装置，其可广泛应用于构件厂或施工现场的3D构件及房屋实体打印，其结构简单，成本低，采用固定模块组装式设计理念，方便组装拆卸，既缩短了设备搭建时间和运输效率，又保证了打印过程中打印头的稳定性。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型之打印头组件的结构示意图；

图3是本实用新型之从动滑移装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：