[实用新型]一种顶泡沫塑料移栽装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体的讲是一种顶泡沫塑料移栽装置。

背景技术

泡沫塑料是由大量气体微孔分散于固体塑料中而形成的一类高分子材料，具有质轻、隔热、吸音、减震等特性，且介电性能优于基体树脂，用途很广。

而在运输泡沫塑料的时候，其质轻这一特点却带来了难运输的问题，因为重量轻，导致在运输的过程中容易被带偏离，甚至是有时候有风刮过，都会导致泡沫塑料偏移甚至掉落运输带。

为此设计一种方便转移运输泡沫塑料的移栽装置是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种方便转移运输泡沫塑料的移栽装置。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种顶泡沫塑料移栽装置，包括支撑柱、横支架、滚珠丝杆、伺服电机、搬运夹具，其特征在于：支撑柱的顶端与横支架的背面相固定，横支架的正面设有滚珠丝杆，横支架的一端固定有伺服电机，横支架的一侧表面设有滑动链条，滚珠丝杆上架设有固定板，固定板连接滚珠丝杆的一端与滑动链条相连，固定板上连接有连接柱，连接柱的顶端设有伺服模组电机，连接柱的底端固定有搬运夹具。

所述搬运夹具由夹具板、检测开关、顶出气缸和定位图钉组成，夹具板的上表面设有检测开关与顶出气缸，夹具板的下表面分布有定位图钉。

本实用新型与现有技术相比，整套专机结构简单，易于维护，而且采用了双轴配合移动的特性，使得泡沫塑料的移动抓取更为精确，而且定位图钉对泡沫塑料的抓取十分方便快捷，不会对泡沫塑料造成很大的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中搬运夹具的结构示意图。

参见图1和图2,1为伺服电机，2为伺服模组电机，3为搬运夹具，4为检测开关，5为顶出气缸，6为定位图钉，7为支撑柱，8为横支架，9为滚珠丝杆，10为滑动链条，11为固定板，12为连接柱，13夹具板。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步描述。

参见图1和图2，本实用新型设计了一种顶泡沫塑料移栽装置，包括支撑柱、横支架、滚珠丝杆、伺服电机、搬运夹具，其特征在于：支撑柱7的顶端与横支架8的背面相固定，横支架8的正面设有滚珠丝杆9，横支架8的一端固定有伺服电机1，横支架8的一侧表面设有滑动链条10，滚珠丝杆9上架设有固定板11，固定板11连接滚珠丝杆9的一端与滑动链条10相连，固定板11上连接有连接柱12，连接柱12的顶端设有伺服模组电机2，连接柱12的底端固定有搬运夹具3。

本实用新型中搬运夹具3由夹具板13、检测开关4、顶出气缸5和定位图钉6组成，夹具板13的上表面设有检测开关4与顶出气缸5，夹具板13的下表面分布有定位图钉6。

在具体实施中，伺服电机1将搬运夹具3移动到物料托盘的预定抓取位置，伺服模组电机2下降，搬运夹具3运动到固定位置，检测开关4检测泡沫有无，定位图钉6插入泡沫；伺服模组电机2升起到预定位置；伺服电机1通过滚珠丝杆9将搬运夹具3传动到横支架8另一端预定位置；伺服模组电机2下降到预定位置，搬运夹具3上的顶出气缸5伸出，将顶泡沫顶出定位图钉6，伺服模组电机2升起到预定位置；伺服电机1传动回到物料托盘的预定抓取位置，再重复上述动作。