[实用新型]一种上下铜螺母夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体的讲是一种上下铜螺母夹具。

背景技术

现有的上下铜螺母的工艺操作都是由人工来完成的，而在生产制造中，每天要面对大量的上下铜螺母的工作，导致工人身体疲惫不堪，从而增加了错漏的出现几率，导致报废品增多，同时因为高强度的上下螺母工作，很容易造成工作人员爆发肩周炎、扳机指等疾病，给工人身体带来很大的负担。

为此设计一种自动机械化的上下螺母设备是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种自动机械化的上下螺母设备。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种上下铜螺母夹具，包括基座、固定板、伺服电机、减速机、从动齿轮、上下铜螺母帽嘴，其特征在于：基座的底板靠前的位置开设有通孔，连杆的下端固定有上下铜螺母帽嘴，连杆的上端贯穿通孔套设在从动齿轮的内部，从动齿轮的外缘采用齿轮与主动齿轮的外缘相啮合，从动齿轮、主动齿轮的上方设有固定板，固定板的背部侧面与基座相固定，固定板上方固定有减速机，减速机的上方固定有伺服电机，伺服电机的背部设有连接线接头，连接线接头贯穿基座的背板。

所述基座由顶板、背板、底板和护板组成，背板的顶端与顶板相连，背板的底端与底板相连，顶板的中央开设有圆孔，顶板与背板形成的直角区域固定有类三角形护板，背板的中央开设有长腰孔，底板与背板形成的直角区域固定有四边形护板。

本实用新型与现有技术相比，采用机械化的设备代替了人工的操作，极大的降低了人工工作的疲劳，保证了生产的质量，同时本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

参见图1,1为伺服电机，2为减速机，3为从动齿轮，4为上下铜螺帽嘴，5为基座，6为固定板，7为连杆，8为连接线接头、9为主动齿轮。

5-1为顶板、5-2为背板，5-3为底板，5-4为类三角形护板，5-5为四边形护板。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型设计了一种上下铜螺母夹具，包括基座、固定板、伺服电机、减速机、从动齿轮、上下铜螺母帽嘴，基座5的底板5-3靠前的位置开设有通孔，连杆7的下端固定有上下铜螺母帽嘴4，连杆7的上端贯穿通孔套设在从动齿轮3的内部，从动齿轮3的外缘采用齿轮与主动齿轮9的外缘相啮合，从动齿轮3、主动齿轮9的上方设有固定板6，固定板6的背部侧面与基座5相固定，固定板6上方固定有减速机2，减速机2的上方固定有伺服电机1, 伺服电机1的背部设有连接线接头8，连接线接头8贯穿基座5的背板5-2。

本实用新型中基座5由顶板5-1、背板5-2、底板5-3和护板组成，背板5-2的顶端与顶板5-1相连，背板5-2的底端与底板5-3相连，顶板5-1的中央开设有圆孔，顶板5-1与背板形成的直角区域固定有类三角形护板5-4，背板5-2的中央开设有长腰孔，底板5-3与背板5-2形成的直角区域固定有四边形护板5-5。

在具体实施中，伺服动作，将铜螺母从螺杆上松开或拧紧，通过真空吸盘让铜螺母不会从套筒掉落，然后通过机器人将铜螺母放到指定外置，完成上下螺母的工作。