[实用新型]折弯机的同步随动托料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种折弯机的辅助结构或装置，特别是一种折弯机的同步随动托料装置。

背景技术

数控折弯机的托料装置同步与否，将直接影响工件的折弯精度。现有的折弯机，要么未设置托料装置，要么是托料装置驱动工件绕折弯中心线旋转运动的支撑点的运动方向为竖直方向，而对于工件上的固定一点来说，在折弯的过程中，其运动的轨迹是圆弧形的，导致传统的折弯机不能够实现完全意义上的同步支撑工件，特别对于比较长的工件，会明显影响折弯的精度。

为此，中国专利公开了一种数控折弯机同步随动托料装置[授权公告号为：CN101879543B]用于托举待加工工件，与上模滑块配合同步动作，对待加工工件进行折弯，上模滑块与待加工工件相抵紧处形成折弯中心线，它包括机架、托料机构、导向机构、驱动机构、传动机构、用于调节托料机构的运动圆弧轨迹与待加工工件折弯中心线同心的调整机构。通过链条带动圆轨支撑臂在导向部件的作用下绕圆轨支撑臂的圆心做周向旋转，圆轨支撑臂带动支撑台面以折弯中心线为轴心做周向旋转运动。

虽然上述的托料装置可提高工件的折弯精度，但仍然存在以下问题：由于采用链条和链轮作为传动机构，对链条安装不方便且安装精度低，圆轨支撑臂与链条的整体性差，使得传动机构对支撑臂的传动稳定性差；未设置保护结构，各机构暴露在外，除安全性较差外还易受到来自外部的干扰，影响托料装置的性能。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对支撑臂传动稳定性好的折弯机的同步随动托料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本折弯机的同步随动托料装置，包括竖直设置的安装板、垂直设于安装板一侧的固定座和设于固定座上方的用于与工件下表面贴靠的托料板，所述托料板的下表面固定有其中轴线与工件的折弯线重合的圆弧导轨，其特征在于，所述圆弧导轨的边沿设有其中轴线与工件的折弯线重合的弧形齿条，所述的固定座上固定有电机和减速机，所述减速机的输出轴上装配有与弧形齿条啮合设置的齿轮，所述的固定座上还设有用于对圆弧导轨起导向作用的并使圆弧导轨始终以工件的折弯线为中轴线运动的导向结构。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述固定座的侧部垂直设有支撑板，所述的支撑板垂直于安装板设置，上述的圆弧导轨和导向结构位于该支撑板远离固定座的一侧，所述的导向结构包括至少两个沿圆弧导轨的外沿分布的外导向轮、至少两个沿圆弧导轨的内沿分布的内导向轮和设于圆弧导轨上的导向部一与导向部二，所述的导向部一与外导向轮配合设置，所述的导向部二与内导向轮配合设置。

支撑板对导向结构和圆弧导轨起支撑和定位作用。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述的弧形齿条位于圆弧导轨的外圈边沿，所述的圆弧导轨与支撑板之间固定有导向块，上述的导向部一与导向部二设于该导向块上。由于导向块的设置，实现了将导向部一与弧形齿条错开设置，使导向部一与弧形齿条不在同一平面内，齿轮与外导向轮互不干涉。导向部一与导向部二的延伸方向呈弧形，且中轴线与工件的折弯线重合，导向部一同时与若干外导向轮贴靠设置，导向部二同时与若干内导向轮贴靠设置。为了防止导向块在其他方向上的运动，外导向轮与内导向轮的中部具有环形槽，导向部一伸入到外导向轮的环形槽内，导向部二伸入到内导向轮的环形槽内。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述的支撑板上可拆卸固定有定位块，所述的定位块具有向外导向轮一侧延伸的与支撑板平行的延伸部，若干上述的内导向轮设于该延伸部上。

将若干延伸部设计成与定位块为一体，在安装时首先将内导向轮安装到延伸部上，再将定位块安装到支撑板的指定位置。其中定位块可拆卸的固定在支撑板上，可在支撑板上随意调节定位块沿圆弧导轨径向上的位置，达到调节内导向轮与外导向轮之间的距离，增加其适用范围。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述的外导向轮为3个。外导向轮根据使用要求可设置为2-5个，本处优选为3个。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述的内导向轮为2个。内导向轮根据使用要求可设置为2-5个，本处优选为2个。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述的安装板上固定有上部开口的防护架，所述防护架的四周设有防护板，上述的固定座、电机和减速机位于防护板内侧，所述的托料板位于防护架的开口处。设置了防护板后，配合安装板，可将电机、减速机和导向结构置于托料装置的内部，起到保护作用，不受外界干扰。