[实用新型]一种货物分隔输送部件、出货机构及出货系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及出货技术领域，尤其涉及一种可用于自动零售行业、物流行业、零部件加工传送等行业的货物分隔输送部件、出货机构及系统。

背景技术

现有的自动出货设备主要有以下几种出货方式：蛇形货道，弹簧货道，履带货道，机械式货道（包括齿轮啮合，机械手）。这几种货道都具有各自的优劣点。蛇形货道出货稳定，但只局限于饮料出货；弹簧货道适应种类多但是结构本身需要安装的电机太多，可靠性低，并且容易卡货；履带货道占用空间较大，市场上运用基本上很少；机械式货道（齿轮啮合）对于传动部件的定位精度要求较高，本身结构的复杂程度较高，维护成本高，若每次实现只出一个货物，则需要安装大量的传感器，故障率高。

为此，零售、物流、零部件加工传送等行业在出货方面急需一种适用面广，稳定性高，成本低，结构简单的自动出货设备。

发明专利申请CN102915597A公开了一种自动售货机的货道及出货方法，设置倾斜货道利用重力出货，同时利用真空吸嘴和抓钩抓来配合取货。虽然利用重力方式出货，但无法合理控制出货数量，无法合理优化出货排列，进而无法有序、准确出货，且在吸货物或钩取货物时容易发生错误取货、多取货、取空货等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适应多种出货产品，结构简单，成本低，故障率低的货物分隔输送部件、出货机构及系统。

本实用新型提供一种货物分隔输送部件，包括转轴、设于转轴上的第一阻挡件和第二阻挡件、以及用于复位两个阻挡件初始状态的弹性部件；所述第一阻挡件与所述第二阻挡件间隔设置，其两者之间成一定角度。

作为优选，所述转轴的一端设有转动件。

本实用新型还提供一种货机构，包括出货平台；所述出货平台包括倾斜出货通道，以及设于所述出货通道侧边的货物分隔输送部件；所述货物分隔输送部件包括沿出货通道方向布置的转轴、沿出货方向依次设于转轴上的第一阻挡件和第二阻挡件、以及用于复位两个阻挡件初始状态的弹性部件；其中所述第一阻挡件与所述第二阻挡件在随转轴一同转动下，两个阻挡件的工作状态互为切换。

本实用新型出货机构采用倾斜出货通道，依靠出货货物自身重力向向下出货，大大减少了电机使用数量，提高出货可靠性。并设置货物分隔输送部件引导货物出货，包括出货方向、出货数量，使得出货有序、准确。

作为优选，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间成一定角度。

作为优选，所述转轴在其靠近所述第二阻挡件的一端具有转动件。

作为优选，所述转动件高于所述第二阻挡件，两者之间成一定角度。

作为优选，本实用新型出货机构还包括作用所述货物分隔输送部件切换阻挡件工作状态的拨动部件。

本实用新型还提供一种出货系统，包括上述出货机构。

本实用新型还提供一种出货系统，包括上述出货机构，以及传送机构，所述传送机构用于传送所述拨动部件至所述出货通道口，所述拨动部件与所述货物分隔输送部件作用使得转轴、阻挡件转动。

作为优选，所述传送机构还包括载物结构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种货物分隔输送部件、出货机构及系统，结构简单，成本低，故障率低。它解决了货物适应性问题，可以适应绝大部分货物，如瓶装，盒装，包括球状货物。

附图说明

图1为本实用新型一种出货机构实施例一中出货平台和货物分隔输送部件的立体结构图。

图2为图1中货物分隔输送部件的立体结构图；

图3为本实用新型一种出货机构实施例二中拨动部件的右视图；

图4为本实用新型一种出货系统实施例三的结构示意图；

图5为图4中出货通道的轴侧图；

图6为图4中载物结构的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一