[实用新型]同轴线自动打端子机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及端子生产设备，具体涉及一种同轴线自动打端子机构。

背景技术

现市场上主要端子厂家有IPX、宣德、科信诚等；端子结构发展至今主要分有5代产品，每一代又根据线束大小再细分（如4代0.81；4代1.13等）。现工厂对同轴线打端子主要采用半自动生产，即人工将线束整理好再将其一端放入端子内由端子机将其铆接好。对于线束放置位的精度有的工厂完全靠人眼识别，有的通过摄像头将端子放大在显示屏上，显示其与线束的位置关系，这样的定位方式导致精度较差，基本位置公差范围在±0.3mm左右。这样的误差范围其一：会导致所生产的产品信号偏差范围较大，其二：会导致端子与线束的连接不牢靠。而人工长时间作业后所导致的身体、视觉疲劳等因数更会直接影响生产效益以及产品精度等。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种同轴线自动打端子机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种同轴线自动打端子机构，包括固定底座，其还包括端子机前后移动机构、端子机升降机构、端子机、废料排出机构、线束定位机构和CCD视觉检测系统，该端子机前后移动机构固定于该固定底座上，该端子机升降机构输出端向上地设置于该端子机前后移动机构上，该端子机固定于该端子机升降机构的输出端上，所述废料排出机构设置于该端子机上，该线束定位机构、CCD视觉检测系统对应该端子机活动设置于固定底座上。

所述端子机前后移动机构包括安装底板、直线导轨、丝杆和伺服电机，该安装底板通过该直线导轨可平移地设置于该固定底座上，所述丝杆平行该直线导轨可转动地设置于该固定底座上，该安装底板的下表面上设有与该丝杆相配合的转动滑座，该伺服电机固定于固定底座的底部，该伺服电机与丝杆之间设有传动机构。

所述端子机升降机构包括直线电缸，该直线电缸固定于该安装底板上，该直线电缸的输出端上设有固定板，所述端子机固定于该固定板上，该固定板的下表面上设有导柱，该安装底板上对应该导柱设有无油衬套。

所述线束定位机构包括线束定位滑台气缸、上定位块、下定位块，该下定位块对应端子机固定于该固定底座上，线束定位滑台气缸通过支架固定于下定位块上方，该上定位块对应该下定位块设置于该线束定位滑台气缸的输出端上，该上定位块、下定位块的相向侧面上设有夹线槽。

所述废料排出机构包括切料底座、切料气缸、废料导向件、废料压紧块、弹簧、第一切刀和第二切刀，该切料底座固定于端子机上，该第一切刀固定于切料底座的前端，该切料气缸横向设置于该切料底座的左侧，该第二切刀对应该第一切刀固定于该切料气缸的气缸轴上，所述废料导向件对应该第一切刀、第二切刀设置于该切料底座后端，该废料压紧块可左右移动地设置于该第一切刀下方，该弹簧设置于该废料压紧块的右侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，可作为独立组件与其他自动化设备配套使用，实现同轴线打端子的全自动化生产；采用CCD视觉系统对线束、端子进行精准检测，确保其位置公差在±0.05mm以内；可以自动调整端子与线束的位置尺寸，其重复定位精度在±0.03mm以内。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型中废料排出机构的俯视图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图3，本实施例公开了一种同轴线自动打端子机构，包括固定底座1，其还包括端子机前后移动机构2、端子机升降机构3、端子机4、废料排出机构5、线束定位机构6和CCD视觉检测系统7，该端子机前后移动机构2固定于该固定底座1上，该端子机升降机构3输出端向上地设置于该端子机前后移动机构2上，该端子机4固定于该端子机升降机构3的输出端上，所述废料排出机构5设置于该端子机4上，该线束定位机构6、CCD视觉检测系统7对应该端子机4活动设置于固定底座1上。

所述端子机前后移动机构2包括安装底板21、直线导轨22、丝杆23和伺服电机24，该安装底板21通过该直线导轨22可平移地设置于该固定底座1上，所述丝杆23平行该直线导轨22可转动地设置于该固定底座1上，该安装底板21的下表面上设有与该丝杆23相配合的转动滑座，该伺服电机24固定于固定底座1的底部，该伺服电机24与丝杆23之间设有传动机构。