[实用新型]一种广角高清机器视觉镜头

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学镜头技术领域，尤其涉及一种广角高清机器视觉镜头。

背景技术

机器视觉镜头被广泛应用于生产制造、质量检测、物流、医学、科学研究等领域。随着中国制造2025战略的开展，工业自动化快速发展，而机器视觉镜头作为自动化机器的“眼睛”占据着重要地位。

机器视觉镜头一般用于在固定位置监控、检测特定范围内的目标，这要求镜头有占用空间小、视场范围大、畸变低、像质高等特点。传统机器视觉镜头采用双高斯型结构，这种结构在视场角超过45°时便难以保证边缘视场的成像质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种广角高清机器视觉镜头，解决了传统镜头视场角范围小、成像质量较差、以及畸变高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种广角高清机器视觉镜头，包括调焦组和固定组，当工作距离改变时，调焦组相对固定组前后移动来进行对焦，从而寻找最佳像面；

所述调焦组包括沿光轴从物方到像方依次排列的具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜和具有负光焦度的第三透镜，所述固定组包括沿光轴从物方到像方依次排列的具有正光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、具有负光焦度的第六透镜、具有正光焦度的第七透镜、具有正光焦度的第八透镜和具有负光焦度的第九透镜；所述调焦组与整个镜头满足如下条件式：

0.8≤∣ft/f∣≤1.2，其中，ft为调焦组的组合焦距，f为整个镜头的焦距。

进一步地，所述第五透镜与第六透镜胶合形成第一胶合透镜,所述第八透镜与第九透镜组合形成第二胶合透镜，所述第八透镜与第九透镜满足如下条件式：∣Nd8-Nd9∣≥0.25；∣Vd8-Vd9∣≥30，其中，Nd8、Nd9分别为第八透镜和第九透镜的折射率，Vd8、Vd9分别为第八透镜和第九透镜的阿贝数。

优选地，所述第八透镜的材料为氟冕系列或重磷冕系列玻璃材料，所述第九透镜的材料为高折射率的重火石系列玻璃材料。

优选地，所述第四透镜与第五透镜之间设置有光阑。

优选地，所述第一透镜包括第一物端表面和第一像端表面，所述第二透镜包括第二物端表面和第二像端表面，所述第三透镜包括第三物端表面和第三像端表面，所述第四透镜包括第四物端表面和第四像端表面，所述第一胶合透镜包括第五物端表面、第一胶合面和第六像端表面，所述第七透镜包括第七物端表面和第七像端表面，所述第二胶合透镜包括第八物端表面、第二胶合面和第九像端表面，上述所有物端表面、像端表面和胶合面均为球面。

优选地，所述第一物端表面、第二物端表面、第四物端表面、第四像端表面、第五物端表面、第七物端表面、第七像端表面、第八物端表面和第九像端表面均为凸面；所述第一像端表面、第二像端表面、第三物端表面、第三像端表面和第六像端表面均为凹面。

本实用新型提供一种广角高清机器视觉镜头，包括调焦组和固定组，所述调焦组包括沿光轴从物方到像方依次排列的具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜和具有负光焦度的第三透镜，所述固定组包括沿光轴从物方到像方依次排列的具有正光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、具有负光焦度的第六透镜、具有正光焦度的第七透镜、具有正光焦度的第八透镜和具有负光焦度的第九透镜；所述调焦组与整个镜头满足如下条件式：0.8≤∣ft/f∣≤1.2，其中，ft为调焦组的组合焦距，f为整个镜头的焦距。该镜头采用全玻璃球面镜片，确保光学性能的同时保证材料低成本、镜片易加工。设计采用分组调焦的方式，保证了0.1mm到无穷远物距下成像质量效果好，且畸变小于1％；光学系统边缘光线相对照度在70％以上；支持视场角大于70°；在-40～70℃环境下使用保证解像力满足成像要求。

附图说明

图1是本实用新型一种广角高清机器视觉镜头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1所示，一种广角高清机器视觉镜头，包括调焦组和固定组，当工作距离改变时，调焦组相对固定组前后移动来进行对焦，从而寻找最佳像面；