[实用新型]缆绳回收的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缆绳回收的控制系统，具体地，涉及一种用于系留气球的缆绳回收的控制系统。

背景技术

系留气球的现有的供电方式是，采用光电复合缆绳借助地面锚泊系统连接到地面供电系统，光电复合缆绳在收放过程中需要承受来自系留气球驻空时数吨的工作拉力；再经过升空回收系统(又称减力装置)将缆绳的拉力减小到几十公斤以保护缆绳；同时缆绳还要满足在系留状态下抵抗大风的制动力要求。因此，需要专门设计搭载于锚泊系统上的系留气球升空及回收系统，用来监测和控制光电复合缆绳的收放，满足缆绳的牵引力、牵引速度和制动力要求，保证系留气球平稳地释放和回收。

目前光电复合缆绳主要通过计米装置计米，辅以人力进行收放，控制机制还不够完善。放缆时，当实际放缆长度达到设定放缆长度时，手动停止放缆；收缆时，当实际放缆长度减小到收缆期望值时，手动停止收缆。由于缆绳的预定收缆终点是人为估计，再加上现场一些不可控因素(如大风)，可能会导致系留气球回收不到位。

由上述可知，在现有的缆绳回收控制方法中，需要记录缆绳的实际放缆长度并确定缆绳的预定收缆终点(下次的放缆起点)。

目前记录缆绳的实际放缆长度的方法是，在牵引轮上设置带有编码器的计米装置，编码器记录牵引轮的旋转圈数，计米装置根据牵引轮直径来算出缆绳经过的长度，即实际放缆长度。当实际放缆长度达到设定放缆长度时，手动停止放缆；当实际放缆长度减小到收缆期望值时，手动停止收缆。但是这种方法靠人为估计的预定收缆终点，增加了产生错误的风险。

目前确定预定收缆终点的方法有套管标识法、颜色标识法、激光感应法等。套管标识法是在缆绳生产的过程中，于缆绳适当的位置加装套管，从而确定缆绳回收的终点。但在缆绳已经生产完毕和使用中时，拆卸难度大，另外套管容易加剧缆绳表皮的磨损，还需增加保护层，加工难度也大。颜色标识法是通过在缆绳上粘贴不同颜色的胶布来标示收缆终点，这种方法虽然经济实用，但是不能脱离人力操作，不能实现自动化控制。激光感应法是在万向滑轮处装一套激光传感器，缆绳上粘贴白色胶布。当缆绳经过万向滑轮时，白色胶布反射激光器产生的激光，传感器接收到光信号，通过模数转换器将其转换为数字量，中控PLC收到信号后向电机发出停止指令。缺点是需要人为控制激光传感器的启停，不能实现自动化控制，对激光装置的耐候性要求高，成本高。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种缆绳回收的控制系统，能够实现缆绳回收的自动化控制，提高缆绳回收控制的精准度。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种缆绳回收的控制系统，该控制系统包括：

交流电生成装置，交流电生成装置设置于缆绳上，并利用缆绳的移动生成交流电流；

牵引电机，牵引电机停机后缆绳回收停止；以及

电机开关模块，连接于交流电生成装置和牵引电机，当交流电流生成后电机开关模块控制牵引电机停机；以及

其中，交流电生成装置包括定子铁芯和动子；动子包括包裹缆绳的磁轭、和设置于磁轭上的多个环形磁极；定子铁芯的内壁形成通道，通道用于动子穿过，并且，内壁上设置有绕组，绕组环绕通道；

其中，缆绳移动时带动动子在通道内移动，以使绕组生成交流电流。

在一个实施例中，动子设置于缆绳的预定收缆终点处。

在一个实施例中，还包括：定时器，连接于电机开关模块，定时器用于设置预定时间并在预定时间内没有产生交流电流的情况下发出报警信号。

优选地，内壁上设置有凹槽并形成定子齿，凹槽环绕通道，绕组设置在凹槽中。

其中，绕组包括第一绕组和第二绕组；第一绕组包括多个第一线圈，第二绕组包括多个与第一线圈等间隔设置的第二线圈；其中，在通道的轴线方向上，任意两个相邻磁极的间距与凹槽的宽度相等，任意磁极的宽度与定子齿的宽度相同；任意两个相邻磁极的极性相反；以及交流电流为任一绕组产生的单相交流电流。

在一个实施例中，电机开关模块包括：第一交流接触器，第一交流接触器的线圈的两端连接于绕组以通入交流电流；第二交流接触器，第一交流接触器的常开触点与第二交流接触器的线圈连接，第二交流接触器的常闭触点与牵引电机连接；其中，当交流电流产生时，第一交流接触器的线圈通入交流电流，第一交流接触器的常开触点闭合，使第二交流接触器的线圈通电、第二交流接触器的常闭触点打开，以控制缆绳的牵引电机停机。

在一个实施例中，电机开关模块还包括：启动开关，与第一交流接触器串联。