[实用新型]一种三维拖链防撞块

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种三维拖链防撞块。

背景技术

拖链，一般应用在机床机械等的电缆、油管、气管、水管、风管上，起牵引和保护作用。拖链的使用最早起源于德国，后来国内引用并创新结构，现在的拖链已经广泛使用在机床上，保护了电缆等也使机床整体看起来更美观。

目前，拖链、矩形金属软管、防护套、波纹管、包塑金属软管都属于线缆防护产品，现有拖链分为钢制拖链，塑料拖链。钢制拖链由钢铝组合而成可以定做，塑料拖链又称工程拖链，坦克链；现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对电缆实现了全方位的保护作用。而在三维拖链的使用过程中，拖链在长距离的行程下弯曲、伸展、行动时，容易被外物碰、撞伤，进而导致内部的线缆损坏时有发生。

实用新型内容

本实用新型的内容在于，提供一种三维拖链防撞块，该防撞块套设于拖链外部，保护拖链在使用过程中不被碰、撞伤，进一步保证线缆安全。并且加入了腔室等限位设置，保证了即使拖链当遇到较大阻力时，出现卡滞时，防撞块不会轻易脱落或与拖链相对滑动，有效的提高了防撞块与拖链连接的稳定性。

本实用新型的方案如下，一种三维拖链防撞块，包括两个相互对称且配合的卡合部，两卡合部之间能相互连接和分离，所述卡合部的内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室；两卡合部配合连接形成环状结构并套设于拖链节上，使防撞块随拖链节运动。

由于采用上诉技术方案，卡合部连接后形成环状保护拖链不被碰、撞伤。其二由于设置了容纳拖链节导向环的腔室，使得三维拖链上外接一个能在环形腔室内固定的卡扣后，形成限位设置，使得机器人运行中拖链不易由防撞块内部脱出。

进一步的，两个卡合部的端部设有插接件；两个卡合部的端部相互插接配合，并固定连接形成套设于拖链节上的圆环形结构。

进一步的，所述腔室设为卡合部内壁上的内凹容纳腔；两个卡合部的连接使腔室之间互相贯通并形成环形凹槽，所述拖链节导向环置于该环形凹槽内，限制防撞块与拖链发生相对运动。

由于采用上诉技术方案，采用插接的快卸装配方式，便于后期维护或取放三维拖链。并且对称的设置卡合部的插接件，有利于减少该防撞块的生产成本和降低模具设计难度。而设置的腔室为容纳拖链节导向环，并且在拖链节导向环上外接有拖链安装卡扣后，拖链安装卡扣与拖链节导向环同样置于腔室内，进一步的保证防撞块与拖链在使用过程中不易相对运动或脱落，能更好的保护拖链内部线缆的安全。

进一步的，所述插接件包括分别设置在卡合部两端的插舌和插接口，所述插舌与插接口相互匹配，两个卡合部插接时，插舌能分别插入插接口并保持相对固定。

进一步的，所述插接口为布置在卡合部一端并垂直贯通卡合部的方形孔。

进一步的，所述插舌包括插板、挡块和压板；所述卡合部端部设有伸出插板，所述插板的端部上固连有倾斜布置的压板，所述压板上靠近与插板的连接处设有挡块；所述插板与压板同时穿入插接口，使两卡合部连接时，挡块抵于插接口处限制两卡合部的分离。

由于采用上诉技术方案，在正常将插舌和插接口连接时，锥形布置的插板保证装配容易和一定的导向性能；当装配后，挡块阻止插板与插接口分离，进一步保证防撞块相对拖链的位置不变；当按压压板时，压板带动所述挡块做杠杆运动，使挡块在水平方向与插接口自由分离，保证卡合部互相自由分离。

进一步的，所述插接件还包括分别设置在卡合部两端的导向柱和导向孔，所述导向柱与导向孔相互匹配；所述两个卡合部插接时，导向柱插入导向孔内保持相对固定。

由于采用上诉技术方案，设置的导向孔和导向柱保证安装的正确性，并且当卡合部卡接后，由于存在导向孔和导向柱，增强整体的抗剪能力，减轻插舌和插接口受到的剪应力。该设置的目的在于，其与插接件的共同作用既保证了卡合部不能从水平方向脱离又保证了卡合部无法旋钮脱离，并且提高了使用寿命。

进一步的，所述挡块为带锥度的台阶设置，所述挡块的起锥方向沿向插板向卡合部方向设置。

由于采用上诉技术方案，当挡块随插板与插接口接触时，由于其接触位置为起锥面，阻力较小，能顺利的达到挡块限位位置；而当未施加外力于压板时，挡块的台阶面与插接口接触，此时阻力大，两者无法相互运动，保证卡合部连接稳定性。

进一步的，所述腔室内还设置有若干条凹入卡合部内壁的环槽，所述环槽长度不大于所述腔室长度。