[实用新型]一种用于上下台阶的爬架行走装置

权利要求书

1.一种用于上下台阶的爬架行走装置，其特征在于：包括第一矩形架、第二矩形架、移动副，所述第一矩形架套装在第二矩形架外部，第一矩形架的左右两侧分别通过移动副与第二矩形架连接，第一矩形架与第二矩形架可沿前后方向相对移动，第一矩形架的各拐角下端分别设有一个第一支腿，第二矩形架的各拐角下端分别设有一个第二支腿，第一支腿与第二支腿均为可伸缩杆并通过锁紧螺钉锁定。

2.如权利要求1所述的一种用于上下台阶的爬架行走装置，其特征在于：所述移动副包括环形套、支撑轴、滚珠套和滚珠，支撑轴、滚珠套、环形套由内向外依次套装，滚珠套与环形套连接，滚珠套上安装有滚珠，支撑轴与滚珠滚动接触，支撑轴沿前后方向布置，其两端与第一矩形架连接，环形套外侧面与第二矩形架连接。

3.如权利要求1或2所述的一种用于上下台阶的爬架行走装置，其特征在于：所述伸缩杆包括上下布置的主杆和子杆，主杆设有开口向下且用于子杆上端伸入的通孔，主杆侧面设有与通孔连通螺纹孔，螺纹孔与锁紧螺钉螺纹连接。