[实用新型]隔板传输机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产线局部包装生产设备的传输机，特别是涉及一种隔板传输机。

背景技术

在生产线上，易碎易损物品装箱后，还需在箱内放置隔板对易碎易损物品进行隔开，以防止易碎易损物品在运输过程中发生互相碰撞导致损坏。目前，这项工作主要依靠人工操作，隔板放置的工序主要为：先拆解打包成型的隔板，然后由放置隔板的工人将其装进待包装箱里。这种人工放置隔板的方式在实际生产时存在以下问题：

1、针对单条生产线至少需要配备两名工人，一个人传递隔板，另一个人放置隔板，随着人工费用的增加，高额的人工费用会直接拉高装箱成本；

2、当隔板超过四分格后，一个人两只手打开隔板的操作就会变得困难，从而便会导致效率低下，进一步地拉高了装箱成本。

因此，研发出一种自动化的机器人隔板放置设备是目前亟待解决的问题，而研发出一种自动化的机器人隔板放置设备的第一步便是研发出一种自动化的隔板传输机。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种隔板传输机。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种隔板传输机，包括传输机支架、传输皮带、隔板推送角板、隔板护栏和隔板压整机构，所述传输皮带安装在所述传输机支架的顶部，所述传输机支架顶面上对应所述传输皮带两侧的位置分别设有一块所述隔板护栏，所述隔板推送角板安装在所述传输皮带的表面上，所述隔板压整机构安装在所述传输机支架上对应所述传输皮带的输出端上方的位置。通过隔板压整机构将位于传输皮带输出端处的隔板压紧，同时通过隔板推送角板将位于传输皮带输入端处的隔板向传输皮带输出端方向压紧，以保证隔板处于平整状态，这样便于下步工位的机构拿取隔板。

在上述方案中，所述隔板护栏的安装底板上设有安装孔，所述传输机支架的顶面上沿所述传输皮带纵向设有若干个用于安装所述隔板护栏的长圆孔，所述长圆孔的长度方向与所述传输皮带的纵向垂直布置，所述隔板护栏通过锁紧螺栓安装在所述传输机支架的顶面上。通过将隔板护栏设计成可调节结构，这样可使隔板传输机适用于不同型号的隔板。

在上述方案中，所述隔板护栏朝向所述传输皮带的侧面上沿纵向设有导向滑条。加设的导向滑条一方面能对隔板起到导向作用，另一方面由于导向滑条的宽度较小，所以导向滑条与隔板之间的摩擦较小，从而方便了隔板的移动，而且还能减小对隔板的损伤。

在上述方案中，所述隔板推送角板包括钢托板和推送角板本体，所述钢托板横向固定安装在所述传输皮带的表面上，所述推送角板本体的底部通过磁铁吸附在所述钢托板上。通过将隔板推送角板设计成磁铁式可拆卸结构，这样一方面当传输皮带上的隔板用完时，无需传输皮带反向转动以使隔板推送角板回到初始位置，只需先将推送角板本体拆下，然后控制传输皮带转动一整圈使钢托板回到初始位置，再将推送角板本体重新吸附在钢托板上即可，操作简单方便，另一方面，磁铁式可拆卸结构拆装方便，且结构简单、成本低。

在上述方案中，所述隔板压整机构包括压紧缸、压紧横梁、压紧竖杆和压紧块，两个所述压紧缸竖直安装在所述传输机支架的顶面上，两个所述压紧缸的伸缩端分别与所述压紧横梁的两端相连，所述压紧横梁横向布置在所述传输皮带的输出端上方，所述压紧块通过所述压紧竖杆吊装在所述压紧横梁上，每条所述传输皮带的两侧分别设有一个所述压紧块。通过采用一根压紧横梁带动多根压紧竖杆的结构，简化了隔板压整机构的结构，降低了成本。

在上述方案中，所述压紧缸为气缸。

在上述方案中，所述压紧块由软质材料制成。通过将软质材料制作压紧块，这样能减小压紧块对隔板的损伤。

在上述方案中，所述传输皮带的数量至少为两条。通过将传输皮带设计成至少两条，这样，当一条传输皮带上的隔板用完时，只需控制下步工位的机构移动到另一条传输皮带上即可继续拿取隔板，从而能保障不间断工作，提高了效率。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

1、通过隔板压整机构将位于传输皮带输出端处的隔板压紧，同时通过隔板推送角板将位于传输皮带输入端处的隔板向传输皮带输出端方向压紧，以保证隔板处于平整状态，这样便于下步工位的机构拿取隔板；

2、通过将隔板护栏设计成可调节结构，这样可使隔板传输机适用于不同型号的隔板；

3、加设的导向滑条一方面能对隔板起到导向作用，另一方面由于导向滑条的宽度较小，所以导向滑条与隔板之间的摩擦较小，从而方便了隔板的移动，而且还能减小对隔板的损伤；