[实用新型]一种纱管全自动化输送装置

权利要求书

1.一种纱管全自动化输送装置，其特征在于：所述纱管全自动输送装置包括纱管库、安装支架、纱管抓取机构、输送机构和两个纱管暂存机构，输送机构包括两个由带轮支撑分别架设在纺纱机两侧的输送带回路，每个输送带回路与一个输送带驱动机构传动连接，安装支架安装于纱管库一侧并横跨于所述两个输送带回路上方，每个所述纱管暂存机构包括顶部开口的纱管暂存盒，两个纱管暂存盒分设于所述安装支架上并与所述输送带回路位置对应；安装支架上设有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑块，所述纱管抓取机构安装于横向滑块上，横向滑块与一横向驱动机构连接，带动纱管抓取机构在两个纱管暂存盒顶部开口之间横向移动；所述安装支架两端都设有一个用以感应纱管抓取机构移动位置的的第一传感器；纱管库位于所述安装支架的一侧设有供所述纱管抓取机构抓取纱管的开口通道。

2.根据权利要求1所述的一种纱管全自动化输送装置，其特征在于：所述纱管抓取机构包括抓取机构、升降机构、悬伸支撑臂、纵向导轨、纵向滑块和用于感应纵向滑块移动位置的第二传感器，纵向导轨安装于所述横向滑块上并垂直于所述横向导轨，第二传感器位置固定，纵向滑块安装于纵向导轨并与纵向驱动机构连接由其驱动其纵向滑移，升降机构固定安装于纵向滑块上，悬伸支撑臂后端固定安装于升降机构并呈横向悬伸设置，由升降机构带动升降，所述抓取机构安装于悬伸支撑臂前端。

3.根据权利要求2所述的一种纱管全自动化输送装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑座、移动导向机构和升降气缸，支撑座和升降气缸固定安装于所述纵向滑块上，移动导向机构设置于支撑座上，所述悬伸支撑臂与移动导向机构连接，并与升降气缸的活塞连接。

4.根据权利要求3所述的一种纱管全自动化输送装置，其特征在于：所述纱管暂存机构还包括挡料杆、挡料气缸和第三传感器，所述安装支架上设有贯通上下的安装孔，纱管暂存盒固定安装于安装孔内，纱管暂存盒顶部和底部均开口，纱管暂存盒顶部开口承接所述抓取机构所抓取的纱管，底部开口位于所述输送带回路正上方，挡料气缸相对于纱管暂存盒位置固定，挡料杆与挡料气缸活塞相连由挡料气缸活塞带动挡料杆伸缩实现纱管暂存盒底部开口的封挡和打开，第三传感器安装在纱管暂存盒上感应纱管暂存盒内有无纱管。