[实用新型]激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

现有技术中的激光雷达，如果要实现三维扫描，即实现360范围的扫描，需要多个激光发射器。激光雷达中使用的激光发射器的成本较高，因此现有技术中的使用多个激光发射器的激光雷达的成本也很高。此外，现有技术中的激光雷达的垂直分辨率由单位长度上的激光发射器的个数决定，由于激光发射器有一定的体积，无法在单位长度上无线排布，因此现有技术中的激光雷达的垂直分辨率还比较低。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种激光雷达，能降低激光雷达的成本，提高激光雷达的垂直分辨率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，包括：

一个激光发射器，用于发射出射激光；

一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；

旋转结构，所述激光发射器和一维振镜设置于所述旋转结构上，所述旋转结构用于带动所述激光发射器和一维振镜旋转。

可选的，所述激光雷达还包括准直单元，设置于所述激光发射器与所述一维振镜之间，用于准直所述激光发射器发射的出射激光。

可选的，所述激光雷达还包括接收器，用于接收反射激光，所述反射激光为改变光路方向后的出射激光经被测物体反射后的激光。

可选的，所述接收器为面阵式接收器。

可选的，所述激光雷达还包括聚焦单元，设置于所述接收器之前，用于聚焦所述反射激光，所述反射激光为改变光路方向后的出射激光经被测物体反射后的激光，所述聚焦后的反射激光由所述接收器接收。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，包括一个激光发射器、一维振镜和旋转结构，由于本实用新型实施例只使用了一个激光发射器，可以节约成本；同时，本实用新型激光雷达采用一维振镜使一个激光发射器发射的一条出射激光在垂直方向上改变光路，由于一维振镜的扭转速度极快，因此在垂直方向上分布的激光光束可以很多，从而可以提高激光雷达的垂直分辨率；此外，本实用新型实施例中的旋转结构可以带动激光发射器和一维振镜旋转，从而实现三百六十度的三维扫描。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例的激光雷达的示意图；

图2所示为本实用新型实施例的激光发射器发射的出射激光经过一维振镜之后的光斑图；

图3所示为本实用新型实施例的激光雷达的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型如下实施例提供了一种激光雷达，能降低激光雷达的成本，提高激光雷达的垂直分辨率。

图1所示为本实用新型实施例的激光雷达的示意图，如图1所示，所述激光雷达包括：

一个激光发射器110，用于发射出射激光；

一维振镜120，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；

旋转结构130，所述激光发射110和一维振镜120设置于所述旋转结构130上，所述旋转结构130用于带动所述激光发射器110和一维振镜120旋转。

一维振镜在工作时需加载驱动信号，工作在谐振频率下，一维振镜的镜面在一个轴方向上高速扭转，将激光光束由点扫描成线。

常用的振镜可以是MEMS振镜(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)，或可以是机械式振镜，或可以是具有相同或相似功能的其他功能单元。

图1中的旋转结构130仅为示例性地示出与激光发射器110和一维振镜之间的相对位置，并非旋转结构130的具体结构。