[实用新型]一种汽车钣金检测用夹持旋转机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车零部件加工检测技术领域，更具体的说涉及一种汽车钣金检测用夹持旋转机构。

背景技术：

现有的汽车部件中如一些钣金部件中，其检测时需要整个旋转检测，现有的方式均是人工翻转部件进行检测，效果并不理想，效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，它可以工件夹持固定并自动翻转，方便检测，无需人工旋转，其效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧顶面固定有竖直板，两个竖直板之间的机架的顶板的顶面固定有导向槽体，导向槽体的顶面中部具有滑槽；

所述竖直板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过竖直板并固定有推动板，推动板的底面固定有水平板，水平板的底面固定有永磁铁滑块，永磁铁滑块插套在滑槽中，永磁铁滑块与导向槽体相吸附；

两个推动板的相对壁面上铰接有转动轴，转动轴上固定有转动齿轮，推动板的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过推动板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合；

所述两个转动轴的相对的一端上固定有夹持块，两个夹持块的相对底面具有插槽，工件的两端插套在对应的插槽中，工件夹持在两个夹持块之间。

进一步的说，所述滑槽的底面上固定有自润滑层。

进一步的说，所述竖直板的内侧壁上固定有限位套，限位套的另一端着力于推动板上，夹持气缸的推杆插套在限位套中。

进一步的说，所述限位套为弹性套体。

进一步的说，所述夹持块的内壁面上均固定有弹性保护层。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以工件夹持固定并自动翻转，方便检测，无需人工旋转，其效果好，效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1所示，一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，包括机架10，所述机架10的顶板的两侧顶面固定有竖直板11，两个竖直板11之间的机架10的顶板的顶面固定有导向槽体12，导向槽体12的顶面中部具有滑槽121；

所述竖直板11的外侧壁上固定有夹持气缸13，夹持气缸13的推杆穿过竖直板11并固定有推动板14，推动板14的底面固定有水平板15，水平板15的底面固定有永磁铁滑块151，永磁铁滑块151插套在滑槽121中，永磁铁滑块151与导向槽体12相吸附；

两个推动板14的相对壁面上铰接有转动轴141，转动轴141上固定有转动齿轮142，推动板14的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机16，旋转伺服电机16的输出轴穿过推动板14并固定有驱动齿轮161，驱动齿轮161与转动齿轮142相啮合；

所述两个转动轴141的相对的一端上固定有夹持块17，两个夹持块17的相对底面具有插槽171，工件1的两端插套在对应的插槽171中，工件1夹持在两个夹持块17之间。

进一步的说，所述滑槽121的底面上固定有自润滑层122。

进一步的说，所述竖直板11的内侧壁上固定有限位套2，限位套2的另一端着力于推动板14上，夹持气缸13的推杆插套在限位套2中。

进一步的说，所述限位套2为弹性套体。

进一步的说，所述夹持块17的内壁面上均固定有弹性保护层173。

本实施例中，通过夹持气缸13的推杆推动，使得工件1夹持在两个夹持块17之间，通过旋转伺服电机16运行，实现工件1的旋转，方便全方位的检测，无需人工旋转，其效率高，效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。