[实用新型]一种基于自动定位的自动化抱桶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶清洗技术领域，特别涉及一种自动化抱桶装置。

背景技术

目前，垃圾桶清洗设备已经开始在市场上得到大规模的应用，因为垃圾桶清洗设备能够集中清洗垃圾桶，且清洗效率很高，在市政工程中发挥着不可替代的作用。在垃圾桶清洗过程中，第一步是将垃圾桶夹住并将垃圾桶翻转到清洗工位上，最后一步是将清洗后的垃圾桶夹住并将垃圾桶翻转出去，第一个步骤和最后一个步骤如果能够顺利完成，可保证整个垃圾桶清洗作业的流畅性。

原来行业内的夹持垃圾桶的方案为利用上下夹头来夹住桶边，从而完成夹持，虽然该手段夹持效果明显，但负面效果是上下夹头会很容易地将垃圾桶的桶边夹坏，不能对垃圾桶形成保护。

后来本申请人在先申请了一个实用新型专利，申请号为CN201611181177，名称为一种智能化垃圾桶的抱紧装置，既能夹住垃圾桶并翻转到清洗工位上，也能将清洗后的垃圾桶夹住并将垃圾桶翻转出去，利用活动夹抱机构的水平滑动动作来达到抱紧垃圾桶外壁的目的，垃圾桶的桶边直接放置在限位板上，利用限位板勾住垃圾桶的桶边。该装置的技术核心单元为：回转驱动机构、翻转主轴、安装于翻转主轴上的翻转架、用于夹抱垃圾桶的夹抱单元。

但是抱桶方案不可避免地存在一个很大的缺点：当垃圾桶在清洗完毕后，需要将清洗后的垃圾桶夹住并将垃圾桶翻转出去时，由于垃圾桶表面不可避免地残留清洗液，使得垃圾桶外壁非常滑，而且垃圾桶外壁也不规则，因此，在夹抱垃圾桶时，夹抱单元与垃圾桶外壁之间会产生相对滑动，导致夹持不够稳靠，严重时会致使垃圾桶滑脱。

即使是垃圾桶在清洗之前其表面也可能存在油性污染物，而且垃圾桶外壁本身也比较光滑，采用传统的夹抱方式不够稳靠，在多次夹抱作业中依然会存在滑脱现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于自动定位的自动化抱桶装置，可彻底防止垃圾桶在夹持、翻转过程中产生滑脱现象，并且对垃圾桶本身不会造成任何损伤，夹持效果稳定可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于自动定位的自动化抱桶装置，包括回转驱动机构、受回转驱动机构控制的翻转主轴，还包括安装于翻转主轴上的翻转架，还包括用于夹抱垃圾桶的、设置在翻转架上的夹抱单元，还包括负压吸附单元、与负压吸附单元相连通的真空发生器、用于限制垃圾桶位置的自动定位机构；

所述夹抱单元包括固定在翻转架上的夹持座，还包括一对相对设置在夹持座上的、用于抱住垃圾桶外壁的、活动设置于夹持座上的活动夹持部，所述负压吸附单元配合安装在两个活动夹持部上，所述负压吸附单元在真空发生器的控制下产生负压并可吸附垃圾桶外壁；

所述自动定位机构包括变位气缸、位移导轨、活动限位座，所述位移导轨固定安装在翻转架上，所述活动限位座可滑动地安装在位移导轨上，所述变位气缸的缸筒铰接在翻转架上，所述变位气缸的活塞杆铰接在活动限位座上；

所述活动限位座上设有用于勾住垃圾桶的桶边的钩桶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其一，由于设置了负压吸附单元和与之配套的真空发生器，利用负压吸取的方式来锁定垃圾桶的位置，对垃圾桶本身不会造成任何损伤，具体使用时，活动夹持部可先靠住垃圾桶外壁，然后负压吸附单元在真空发生器的控制下产生负压并可吸住垃圾桶外壁，不论垃圾桶外壁有多光滑，负压吸附单元均可锁定垃圾桶的位置，操作非常方便，能够满足大批量、快节奏的垃圾桶清洗作业，便于垃圾桶清洗工艺的标准化；其二，能够稳稳地锁定垃圾桶的位置，自动定位机构和负压吸附单元结合使用，钩桶板可勾住垃圾桶的桶边，同时负压吸附单元吸住垃圾桶，形成对垃圾桶的双重锁定，使得垃圾桶在快速翻转过程中不会产生滑脱、偏位现象，操作方便，锁定非常稳定；在锁定垃圾桶的过程中，先依据不同的垃圾桶规格，利用变位气缸控制活动限位座、钩桶板的位置，让钩桶板处于最佳位置，使得垃圾桶在刚放上去时桶边恰好被钩桶板勾住，也能快速解锁垃圾桶，只要利用真空发生器解除负压吸附单元的负压吸附力即可释放垃圾桶，然后将垃圾桶从钩桶板上直接取出，操作非常方便；其三，能够适应不同规格的垃圾桶，变位气缸可根据不同的垃圾桶规格灵活地变换钩桶板的位置，以便钩桶板能够一次性地、准确地、紧紧地勾住垃圾桶的桶边，可保证钩桶板对于垃圾桶的锁定限位效果；综上所述，综合运用自动定位机构和负压吸附单元，不仅能够稳靠地锁定不同规格的垃圾桶，而且在锁定过程中不会造成垃圾桶的损坏，能够在锁定过程中很好地保护垃圾桶，并且使用、制造非常方便，便于垃圾桶清洗工艺的标准化。