[实用新型]伺服驱动系统和电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制领域，尤其涉及一种伺服驱动系统以及适用于该伺服驱动系统的电缆。

背景技术

在伺服驱动系统中，驱动器与编码器之间需要进行信息交换和能量传输。信息交换一般用编码器反馈电缆来实现，能量传输一般用动力电缆来实现。此外，在现有技术中，电机的制动器的驱动电路一般都设置在驱动器内，因而还需要在驱动器和制动器之间设置一根电磁制动电缆并在驱动器和制动器上分别设置一对连接器以实现这两者之间的制动控制信号传递。

然而，对于一些空间紧凑的应用环境，太多种类的电缆不利于布线并容易出现装配错误。此外，过多的电缆和连接器也会增加产品的成本。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺点，本实用新型提出了一种新型的伺服驱动系统。该伺服驱动系统将制动器的驱动电路设置于编码器上，并使得连接于驱动器和编码器之间的编码器供电线和制动器的驱动电路的信号线共用同一根电缆，从而可以节省线材并减少现有技术中设置于驱动器和电磁制动器之间的一对连接器。

此外，本实用新型还可以使得编码器向驱动器传输的反馈信号(例如包括转子位置信息和电机温度信息)用上述的信号线共线传输。例如，在信号线上以数据包的形式传输，该数据包包含有反馈信号位和制动控制位。这种设计可以进一步降低电缆成本，提高产品的竞争力。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种伺服驱动系统，其特征在于，包括：驱动器、编码器和电机，其中所述驱动器经由单根电缆与所述编码器连接，所述编码器内设置有制动驱动电路，所述单根电缆包含有给所述编码器供电的供电线以及与所述制动驱动电路相连接的信号线。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的伺服驱动系统中，所述编码器进一步包括：连接在所述制动驱动电路和所述驱动器之间的信号处理和接口电路，其中所述信号处理和接口电路经由所述信号线从所述驱动器接收包含制动控制位的数据包。采用数据包的形式可以实现反馈信号和制动器控制信号的并行传输，提高传输效率。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的伺服驱动系统中，所述编码器进一步包括：转子位置检测电路和电机温度检测电路，

其中，所述转子位置检测电路同设置于所述电机上的转子位置传感器相连，且所述电机温度检测电路同设置于所述电机上的电机温度传感器相连，

其中，所述转子位置检测电路和电机温度检测电路分别经由所述信号处理和接口电路和所述信号线向所述驱动器发送反馈信号。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的伺服驱动系统中，所述驱动器经由所述供电线直接向所述编码器和所述制动驱动电路供电，以共线供电的方式降低电缆的数量。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的伺服驱动系统中，所述伺服驱动系统包括与所述制动驱动电路连接的制动器。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电缆，适用于伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括驱动器、编码器和电机，所述编码器内设置有制动驱动电路，其中所述电缆连接所述驱动器与所述编码器，所述电缆包含有供电线和信号线，所述供电线连接所述驱动器和所述编码器，所述信号线连接所述驱动器和所述制动驱动电路。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的电缆中，所述编码器进一步包括：连接在所述制动驱动电路和所述驱动器之间的信号处理和接口电路，其中所述信号处理和接口电路经由所述信号线从所述驱动器接收包含制动控制位的数据包。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的电缆中，所述编码器进一步包括：转子位置检测电路和电机温度检测电路，

其中，所述转子位置检测电路同设置于所述电机上的转子位置传感器相连，且所述电机温度检测电路同设置于所述电机上的电机温度传感器相连，

其中，所述转子位置检测电路和电机温度检测电路分别经由所述信号处理和接口电路和所述信号线向所述驱动器发送反馈信号。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的电缆中，所述供电线进一步连接至所述制动驱动电路，以使所述驱动器经由所述供电线直接向所述编码器和所述制动驱动电路供电。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了根据本实用新型的伺服驱动系统的一个实施例。