[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于包括：

基座(1)，所述基座(1)上设有进料滑轨；

输送机构，所述输送机构设于进料滑轨内，用于推动进料滑轨内的载料台运动至预定位置；

取料机构，所述取料机构架设于基座(1)上，用于从预定位置处的载料台上取出工件并通过多级进给的方式放置到冷压设备内。

2.如权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于所述取料机构包括：

三轴运动副，所述三轴运动副设于基座(1)上；

取料头(8)，所述取料头(8)用于吸取工件；

多级进给组件，所述多级进给组件连接三轴运动副和取料头(8)，用于配合三轴运动副，使取料头(8)从载料台取出工件并输送至冷压设备内。

3.如权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于所述三轴运动副包括：

第一滑座(3)，所述第一滑座(3)安装于基座(1)上，其上设有第一滑槽；

第二滑座(4)，所述第二滑座(4)滑动安装于第一滑槽内，其上垂直第一滑槽设置第二滑槽；

安装座(5)，所述安装座(5)滑动安装于第二滑槽内，其上沿竖直方向设置第三滑槽；

所述多级进给组件滑动安装于第三滑槽内，配合实现三轴运动。

4.如权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于所述多级进给组件包括：

第三滑座(6)，所述第三滑座(6)滑动安装于第三滑槽内；

第四滑座(9)，所述第四滑座(9)可沿进给方向滑动地安装于第三滑座(6)上，其末端设有一L形安装板(7)；

所述取料头(8)沿进给方向滑动安装于L形安装板(7)上，配合实现两次进给运动。

5.如权利要求4所述的一种上下料装置，其特征在于所述取料头(8)包括：

固定座(81)，所述固定座(81)成凹字形并倒置滑动安装于L形安装板(7)上，固定座(81)上端设有若干通孔；

吸取部(82)，所述吸取部(82)固定安装于固定座(81)内，其上对应固定座(81)上的通孔设有若干吸料口(85)，所述吸料口(85)连接有真空吸气设备，以用于吸取工件，所述通孔用于对吸气设备的吸气管进行限位保护；

若干定位针(84)，所述定位针(84)设于吸取部(82)下端，所述定位针(84)用于配合工件上预设的定位孔，保证吸取位置的准确；

若干顶料柱(83)，所述顶料柱(83)设于吸取部(82)下端，其下端面平齐吸料口(85)，以用于吸取工件时实现多点顶接工件，保持工件水平。

6.如权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于所述输送机构包括：

推板(10)，所述推板(10)上端两侧设有若干推杆(11)，推板(10)可竖直和水平活动地安装于进料滑轨下方，推杆(11)上端穿设于进料滑轨内，用于通过推杆(11)步进式地推动载料台前进。

7.如权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：

所述基座上设有出料滑轨，所述出料滑轨平行且对齐进料滑轨设置，并连通进料滑轨末端，出料滑轨内设有出料推杆，以用于控制出料滑轨内的载料台运动；

所述进料滑轨末端设有横推杆，所述横推杆用于将载料台推入出料滑轨。

8.如权利要求7所述的一种上下料装置，其特征在于：

所述出料滑轨上设有清洁组件，所述清洁组件用于对出料滑轨内载料台上的工件进行清洁。

9.如权利要求8所述的一种上下料装置，其特征在于所述清洁组件包括：

清洁盖，所述清洁盖枢接于出料滑轨上，其上端设有吸尘口，所述吸尘口连接有吸尘设备；

清洁刷，所述清洁刷转动设置于清洁盖内，所述清洁刷用于载料台从其下端穿过时，对工件进行清洁。