[实用新型]一种灌装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及液体灌装技术领域，特别涉及一种灌装设备。

背景技术

现有的液体灌装设备主要有以下两种形式：1、灌装管中的液体直接流入盛液体的桶中；2、灌装管中的液体直接流入盛液体的袋中，这两种形式的灌装均较为直接，只要将灌装管的出口端对准桶或者袋的开口即可。目前还没有出现将液体灌装在桶内的袋子里的灌装设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种灌装设备，能够在桶内自动装袋以及自动向袋中灌装液体，并实现水桶开口处用盖子的自动上料。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种灌装设备，包括机架，还包括开袋机构、转向机构、送袋机构、灌装机构和上盖机构，所述开袋机构包括上下相对设置的两组吸盘和两个吸盘动力件，一个吸盘动力件带动一组吸盘做往复直线运动，所述转向机构包括转向动力件，所述转向动力件的输出轴与所述开袋机构连接，所述送袋机构包括送袋动力件，所述送袋动力件带动所述转向机构和开袋机构做左右往复直线运动，所述灌装机构包括灌装动力件和灌装管，所述灌装动力件带动所述灌装管做上下往复直线运动，所述灌装动力件固定在所述机架上；所述开袋机构、转向机构、送袋机构、上盖机构均位于水桶的侧边，所述灌装机构位于水桶的上方；所述上盖机构包括第一气缸、第二气缸、底封板和限位板，所述第一气缸固定在所述机架上，所述第一气缸带动所述第二气缸、底封板、限位板做往复直线运动，所述第二气缸带动所述底封板做往复直线运动，所述底封板位于所述限位板的下方，所述限位板与所述第二气缸的缸体连接，所述限位板的下表面设有凹槽，所述凹槽的宽度与水桶的盖子直径适配。

进一步的，所述送袋机构还包括第二连接板，所述第二连接板一端与所述转向动力件连接，另一端与所述送袋动力件的输出轴连接。

进一步的，所述送袋机构还包括第一导杆和第一滑块，所述第一导杆与所述第一滑块互相滑动连接，所述第一滑块还与所述送袋动力件的输出轴连接；所述灌装机构还包括第二导杆和第二滑块，所述第二导杆与所述第二滑块互相滑动连接，所述第二滑块还与所述灌装动力件的输出轴连接。

进一步的，还包括提袋机构，所述提袋机构包括提袋动力件和第三连接板，所述提袋动力件的输出轴与所述第三连接板连接，所述送袋机构固定在所述第三连接板上，所述提袋动力件固定在所述机架上。

进一步的，所述提袋机构还包括第三导杆和第三滑块，所述第三导杆与所述第三滑块互相滑动连接，所述提袋动力件为气缸，或者为电机和丝杆组件，所述第三滑块还与所述提袋动力件的输出轴连接。

进一步的，还包括传感器，所述传感器安装在所述限位板上，所述传感器的感应区朝向所述凹槽。

进一步的，还包括振动盘，所述振动盘用于规则排列水桶的盖子，所述振动盘的出口与所述限位板的凹槽相对，所述限位板的侧壁上设有一个开口与凹槽连通，所述开口的宽度与水桶的盖子直径适配。

进一步的，所述限位板由三面板依次相连组成。

进一步的，还包括第三气缸和挡板，所述第三气缸带动所述挡板做往复直线运动，所述第三气缸竖直设置，所述挡板位于所述振动盘的出口处，所述挡板的宽度与所述振动盘的出口宽度适配。

进一步的，所述第一气缸位于所述振动盘出口的侧边，且与所述振动盘的出口平行设置。

本实用新型的有益效果在于：水桶位于灌装机构的灌装管的下方，袋子位于灌装管与水桶之间，袋子通过对称设置的两组吸盘张开，并通过转向机构将水平的袋子的开口转成朝上，袋子又通过送袋机构送至灌装管下方，袋子的开口就朝向灌装管，灌装管在灌装动力件的带动下向下先伸入袋子中再伸入水桶中，实现将袋子套入水桶中以及将灌装管伸入袋子内，灌装管中的液体下落时刚好到达袋子内，在液体重力作用下，袋子慢慢与水桶内壁贴合，水桶对袋子起到了定位和保护的作用，尤其对于体积较大的袋子，更加便于灌装；底封板与第二气缸的活塞杆连接，限位板与第二气缸的缸体连接，第二气缸与第一气缸的活塞杆连接，第一气缸与机架连接；水桶的盖子置于限位板的凹槽中，并由底封板进行支撑，第二气缸带动底封板往复直线运动，当底封板远离凹槽，水桶的盖子从限位板中掉落至水桶上；第一气缸带动第二气缸往复直线运动，第一气缸带动限位板向水桶开口上方和远离水桶开口上方做往复直线运动，使在不盖盖子的时候，限位板避让开水桶开口上方的空间，也使盖子快速方便的落在水桶的开口处，在一个工位处实现了将袋子塞在水桶中，将灌装管中的液体灌装进袋子中，将盖子盖在水桶开口处，避免到下一个工位盖盖子引起袋子跑位。

附图说明