[实用新型]一种灌装设备

权利要求书

1.一种灌装设备，包括机架，其特征在于，还包括开袋机构、转向机构、送袋机构和灌装机构，所述开袋机构包括上下相对设置的两组吸盘和两个吸盘动力件，一个吸盘动力件带动一组吸盘做往复直线运动，所述转向机构包括转向动力件，所述转向动力件的输出轴与所述开袋机构连接，所述送袋机构包括送袋动力件，所述送袋动力件带动所述转向机构和开袋机构做左右往复直线运动，所述灌装机构包括灌装动力件和灌装管，所述灌装动力件带动所述灌装管做上下往复直线运动，所述灌装动力件固定在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述吸盘动力件为气缸，所述转向动力件为电机或者摆缸。

3.根据权利要求1或2所述的灌装设备，其特征在于，所述开袋机构还包括第一连接板，所述第一连接板的两端各连接一个吸盘动力件，所述转向动力件的输出轴与所述第一连接板的中部连接。

4.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述送袋机构还包括第二连接板，所述第二连接板一端与所述转向动力件连接，另一端与所述送袋动力件的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述送袋动力件为电机和丝杆组件，或者为气缸。

6.根据权利要求1、4或5所述的灌装设备，其特征在于，所述送袋机构还包括第一导杆和第一滑块，所述第一导杆与所述第一滑块互相滑动连接，所述第一滑块还与所述送袋动力件的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述灌装动力件为电机和丝杆组件，或者为气缸。

8.根据权利要求1或7所述的灌装设备，其特征在于，所述灌装机构还包括第二导杆和第二滑块，所述第二导杆与所述第二滑块互相滑动连接，所述第二滑块还与所述灌装动力件的输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，还包括提袋机构，所述提袋机构包括提袋动力件和第三连接板，所述提袋动力件的输出轴与所述第三连接板连接，所述送袋机构固定在所述第三连接板上，所述提袋动力件固定在所述机架上。

10.根据权利要求9所述的灌装设备，其特征在于，所述提袋机构还包括第三导杆和第三滑块，所述第三导杆与所述第三滑块互相滑动连接，所述提袋动力件为气缸，或者为电机和丝杆组件，所述第三滑块还与所述提袋动力件的输出轴连接。