[实用新型]五轴立托铺丝手腕

权利要求书

1.一种五轴立托铺丝手腕，其特征在于，包括提供支撑的可在XYZ各方向自由移动的底座、设于底座上的立柱、设于升降立柱一侧的升降导轨、提供升降动力的升降伺服电机、调节输出动力的升降减速机；

一端横向垂直连接立柱的横梁；

纵向垂直连接横梁另一端的时刻垂直于工件的待铺丝表面的偏航组件；

设于偏航组件上方的用于安装铺丝头的旋转轴组件。

2.根据权利要求1所述的五轴立托铺丝手腕，其特征在于，偏航组件包括提供动力的偏航轴伺服电机、调节输出动力的偏航轴减速机、提供偏航中心的偏航转轴、为偏航转轴提供支撑的设于偏航轴减速机上方的可自由旋转的数控转台。

3.根据权利要求2所述的五轴立托铺丝手腕，其特征在于，旋转轴组件包括提供动力的旋转轴伺服电机、调节输出动力的旋转轴减速机、连接旋转轴减速机的齿轮轴、与齿轮轴配合的旋转轴齿轮、横向设置的旋转轴、设于旋转轴下方的旋转轴支座。

4.根据权利要求3所述的五轴立托铺丝手腕，其特征在于，横梁包括横梁主体和三角形的加强筋，加强筋设于横梁与立柱、横梁与偏航组件的连接处。