[实用新型]一种连杆传动装置

说明书

本实用新型提供了一种连杆传动装置，包括连杆装置、仿生机械手、驱动电机以及架体，驱动电机和连杆装置分别设置于架体上，连杆装置的输出端与仿生机械手相连接，用以带动仿生机械手对需要按摩的部位进行按摩，实现对需要按摩的位置进行按摩，操作简单、使用方便，并且相对于人工按摩成本更低。

技术领域

本实用新型涉及一种连杆传动装置。

背景技术

目前大多数的白领、电脑程序员患有颈椎病，以及目前日益增长的残疾人、脑血栓、风瘫疾病人群需要进行康复理疗，按摩是一种比较好的康复理疗方式，现有技术中一般采用人工的按摩方式进行按摩，但是人工按摩成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有技术中现有技术中一般采用人工的按摩方式进行按摩，但是人工按摩成本较高的问题，提供一种仿生机械手。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种连杆传动装置，包括连杆装置、仿生机械手、驱动电机以及架体，驱动电机和连杆装置分别设置于架体上，连杆装置的输出端与仿生机械手相连接，用以带动仿生机械手对需要按摩的部位进行按摩；

进一步的，仿生机械手包括手指、按摩触头、连接件、连接体以及导向装置，连接体的两侧分别设置有一手指，两手指的上端分别与连接体的两侧相铰接，两手指的中部由连接件连接，连接件、手指以及连接块构成虎口结构，连接件的下侧设置有多个按摩触头，按摩触头沿连接件的长度方向设置，连接件的长度可调，连接体的上端与导向装置相连接，两手指的上端由弹性件连接，由弹性件将两手指撑开；

进一步的，连接件包括多个连接条，多个连接条并排设置，位于两侧的连接条的端部与手指铰接连接，相邻的两连接条相铰接连接；

进一步的，按摩触头包括触头本体、弹簧一以及螺钉，螺钉的一端设置于触头本体内并与触头本体滑动连接，弹簧一设置于螺钉上，弹簧一的两端分别与触头本体的上部和螺钉一的端部相抵接；

进一步的，手指上部的内侧设置有凹槽，弹性件为弹簧片，弹簧片设置于凹槽内；

进一步的，导向装置包括弹簧轴、弹簧二以及导向连接块，弹簧轴的一端设置于连接体的上端，另一端贯穿导向连接块，弹簧二设置于弹簧轴上；

进一步的，连杆装置包括丝杆、滚轮、一级连杆、拉杆、二级连杆、二级顶端滚子、活动关节以及悬臂，其中，丝杆的一端与驱动电机的输出端相连接，滚轮设置于一级连杆的一端，并且滚轮与丝杆的外侧壁相抵接，滚轮与一级连杆转动连接，一级连杆的另一端与拉杆的一端相连接，拉杆与架体滑动连接，拉杆沿架体横向滑动连接，拉杆的另一端与二级连杆的一端相铰接连接，二级连杆的中部与架体铰接连接，拉杆的两端分别与一级连杆和二级连杆垂直设置，二级连杆的另一端设置有二级顶端滚子，活动关节设置于所示，活动关节的一端设置有凹槽，二级顶端滚子设置于设置于凹槽内，活动关节设置有凹槽的一端与架体铰接连接，活动关节的另一端与悬壁的端部固定连接，悬壁的另一端与导向连接块固定连接，丝杆相对于滚轮处设置有弧形面，使滚轮产生偏移量；

进一步的，一级连杆的末端连接有复位弹簧，复位弹簧的一端与一级连杆连接，另一端与架体固定连接；

进一步的，螺杆的两侧分别设置有一连杆装置。

采用本实用新型提供的一种连杆传动装置，在使用时，通过驱动电机带动连杆装置运动，连杆装置带动仿生机械手工作，对人体进行按摩，实现对需要按摩的位置进行按摩，操作简单、使用方便，并且相对于人工按摩成本更低。

附图说明

图1是本实用新型一种连杆传动装置中仿生机械手实施例的立体图结构示意图；

图2是本实用新型一种连杆传动装置中按摩触头实施例的立体图结构示意图；