[实用新型]一种植物叶片本体感知模块夹持结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植物本体感知传感模块的安装结构与实施方法，尤其涉及一种植物叶片本体感知模块夹持结构，属于传感技术领域。

背景技术

植物本体感知是利用感测植物生理特征和环境因素参量的本体感知传感器，对植物或植物特定部位如茎干、叶片、果实、花朵等的温度、水分含量、颜色、茎流量、光合作用等本体参量及环境参量数据进行精准采集，并通过智能化的数据处理手段以及科学及时的农业操作对作物生长状况进行监测与控制，以提高作物的品质和产量。

由于植物种类繁多，形状各异，而如叶片、花朵、挂果、末端茎干等弱支撑植物部位，难以独立承受具有较大体积和重量的传感系统的夹持或抓持，现行本体感知传感器的支撑方式大多采用植物体外固定支架结构，或者采用人工及无人机巡视的方法，前者不能适应对弱支撑自由摆动的植物或植物部位的监测，后者无法实现对植物及其特定部位的极近距离实时监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种柔性、轻质，有助于实现现场、实时感测的植物叶片本体感知模块夹持结构。

本实用新型的目的是这样实现的，一种植物叶片本体感知模块夹持结构，其特征在于：包括茎干夹套、模块套环、左侧叶片夹、右侧叶片夹、主支撑条、左侧副支撑条、右侧副支撑条，模块套环下侧设有矩形框；

所述茎干夹套与模块套环经主支撑条连接；所述左侧副支撑条一端连接左侧叶片夹，另一端插入模块套环下侧矩形框；所述右侧副支撑条一端连接右侧叶片夹，另一端插入模块套环下侧矩形框；所述模块套环内嵌本体感知模块，所述本体感知模块内侧设有传感器芯片。

所述茎干夹套为一侧开口的圆柱形套管，使用时，茎干夹套外嵌于临近所感测植物叶片处的植物茎干上，并通过主支撑条支撑模块套环。

所述左侧叶片夹和右侧叶片夹均为一侧开口的薄型两面夹，分别由固定于模块套环上的左侧副支撑条、右侧副支撑条支撑，使用时，左侧叶片夹和右侧叶片夹从植物叶片两边缘中部相对夹持叶片。

所述一端插入模块套环下侧矩形框的左侧副支撑条和右侧副支撑条可手工或自行调节各自用于支撑左侧叶片夹和右侧叶片夹的部分的长度，即，将左侧副支撑条、右侧副支撑条可以从模块套环下侧矩形框解下，调节左侧副支撑条、右侧副支撑条适当的长度，再将左侧副支撑条、右侧副支撑条固定于模块套环下侧矩形框上，从而与因生长而逐渐增大的植物叶片相适配，以保持本体感知模块内侧传感器芯片与所感测植物叶片叶面的适当距离。

所述茎干夹套、主支撑条、左侧副支撑条、右侧副支撑条、左侧叶片夹、右侧叶片夹为轻质塑料或轻质金属弹性体，所述模块套环材料为轻质塑料或轻质金属，所述主支撑条、左侧副支撑条、右侧副支撑条的截面为圆形、矩形或者三角形。

所述模块套环根据其所内嵌本体感知模块的外形可以是圆形套环，或者圆角矩形套环；

通过选择本体感知模块中传感芯片感测量的类型，调整本体感知模块中传感芯片与被感测对象的相对位置，所述结构可以用于夹持感测颜色、气味、水分含量、温度、湿度、光照等本体参量或环境参量的植物本体感知模块；

所述本体感知模块的数据发送方式有无线方式、蓝牙方式以及有线方式；

进一步的，多个由所述夹持结构支撑的本体感知模块组成局域网，可以实现一定范围的植物本体参量分布情况的感知与分析。

本实用新型结构合理、使用方便，通过本实用新型，一种植物叶片本体感知模块夹持结构，包括茎干夹套、模块套环、左侧叶片夹、右侧叶片夹、连接茎干夹套和模块套环的主支撑条、一端连接左侧叶片夹而另一端插入模块套环下侧矩形框的左侧副支撑条、一端连接右侧叶片夹而另一端插入模块套环下侧矩形框的右侧副支撑条，所述模块套环用于内嵌本体感知模块；所述茎干夹套为一侧开口的圆柱形套管，使用时，茎干夹套外嵌于临近所感测叶片处的茎干上，并通过主支撑条支撑模块套环；所述左侧叶片夹和右侧叶片夹为一侧开口的薄型两面夹，分别由固定于模块套环上的左侧副支撑条和右侧副支撑条支撑，使用时，左侧叶片夹和右侧叶片夹从叶片两边缘中部相对夹持叶片；一端插入模块套环下侧矩形框的左侧副支撑条和右侧副支撑条自行调节其用于支撑左侧叶片夹和右侧叶片夹的部分的长度，与因生长而逐渐增大的叶片相适配，以保持本体感知模块内侧传感芯片与所感测叶片叶面的适当距离；所述茎干夹套、主支撑条、左侧副支撑条、右侧副支撑条、左侧叶片夹、右侧叶片夹为轻质塑料或轻质金属弹性体，所述模块套环材料为轻质塑料或轻质金属，所述主支撑条、左侧副支撑条、右侧副支撑条的截面为圆形或者矩形或者三角形。