[实用新型]一种果树挂果本体感知模块夹持结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植物本体感知传感模块的安装结构与实施方法，尤其涉及一种果树挂果本体感知模块夹持结构，属于传感技术领域。

背景技术

植物本体感知是利用感测植物生理特征和环境因素参量的本体感知传感器，对植物或植物特定部位如茎干、叶片、果实、花朵等的温度、水分含量、颜色、茎流量、光合作用等本体参量及环境参量数据进行精准采集，并通过智能化的数据处理手段以及科学及时的农业操作对作物生长状况进行监测与控制，以提高作物的品质和产量。

由于植物种类繁多，形状各异，而如挂果、叶片、花朵等弱支撑植物部位，难以独立承受具有较大体积和重量的传感系统的夹持或抓持，现行本体感知传感器的支撑方式大多采用植物体外固定支架结构，或者采用人工及无人机巡视的方法，前者不能适应对弱支撑自由摆动的植物或植物部位的监测，后者无法实现对植物及其特定部位的极近距离实时监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种柔性、轻质，有助于实现现场、实时感测的果树挂果本体感知模块夹持结构。

本实用新型的目的是这样实现的，一种果树挂果本体感知模块夹持结构，其特征在于：包括第一夹盘、第二夹盘、模块套环、第一支撑条、第二支撑条，第一夹盘经第一支撑条连接模块套环，第二夹盘经第二支撑条连接模块套环，模块套环内嵌本体感知模块，本体感知模块内侧设有传感器芯片；

所述第一夹盘为一侧开口、且底面开孔的锥形盘，所述第二夹盘为锥形盘，且第二夹盘下侧设有矩形框的，使用时，第一夹盘锥端向下，挂套于果树挂果的挂果果柄上，并贴合于果树挂果上端下凹部位，第二夹盘锥端向上，贴合于果树挂果下端上凹部位，第一夹盘、第二夹盘与模块套环以及第一支撑条、第二支撑条构成一个半圆环结构，夹持所感测的果树挂果；

第二支撑条一端插入第二夹盘下侧矩形框中，可手工调节第二支撑条支撑模块套环的部分的长度以用于夹持不同大小的果树挂果，或当果树挂果因生长而逐渐增大时，其自行调节第二支撑条支撑模块套环的部分的长度，使得第二支撑条长度与果树挂果的实际大小相适配，并保持本体感知模块内侧气味传感器芯片与所感测的果树挂果表面的适当距离。

所述第一支撑条、第二支撑条为轻质塑料或轻质金属弹性条，所述第一夹盘、第二夹盘、模块套环的材料为轻质塑料或轻质金属。

所述第一支撑条、第二支撑条的截面为圆形或者矩形或者三角形。

所述模块套环根据其所内嵌本体感知模块的外形可以是圆形套环，或者圆角矩形套环；

根据本体感知模块中传感芯片感测量的类型，以及本体感知模块中传感芯片与被感测对象的相对位置，所述本体感知模块所感测的参量有被感测部位的颜色、气味等和被感测部位临近区域的环境光照、温度、湿度等；

所述本体感知模块的数据发送方式有无线方式、蓝牙方式以及有线方式；

本实用新型可用于两端内凹的果树或植物挂果如苹果、梨等，也可用于两端外凸的果树或植物挂果如芒果等。

进一步的，多个由所述夹持结构支撑的本体感知模块组成局域网，可以实现一定范围的植物本体参量分布情况的感知与分析；

本实用新型结构合理、使用方便，通过本实用新型，一种果树挂果本体感知模块夹持结构，包括第一夹盘、第二夹盘、模块套环、连接模块套环与第一夹盘的第一支撑条、一端连接模块套环而另一端插入第二夹盘下侧矩形框的第二支撑条，所述模块套环内嵌本体感知模块；所述第一夹盘为一侧开口底面开孔的锥形盘，所述第二夹盘为下侧设置矩形框的锥形盘，使用时，第一夹盘锥端向下，挂套于挂果果柄上，并贴合于挂果上端下凹部位，第二夹盘锥端向上，贴合于挂果下端上凹部位，第一夹盘、第二夹盘与模块套环以及第一支撑条、第二支撑条构成一个半圆环结构，夹持所感测的果树挂果；第二支撑条一端插入第二夹盘下侧矩形框中，可手工调节其支撑模块套环的部分的长度以用于夹持不同大小的果树挂果，或当挂果因生长而逐渐增大时，所述夹持结构可自行调节第二支撑条支撑模块套环的部分的长度，与挂果的实际大小相适配，并保持本体感知模块内侧传感器芯片与所感测的挂果表面的适当距离；所述第一支撑条、第二支撑条为轻质塑料或轻质金属弹性条，所述第一夹盘、第二夹盘、模块套环的材料为轻质塑料或轻质金属，所述第一支撑条、第二支撑条的截面为圆形或者矩形或者三角形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：