[实用新型]一种水果包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水果包装机。

背景技术

随着消费要求的日渐增高，消费者对水果产品的安全、保鲜、外形包装等的要求越来越高，近年来对水果的包装日渐重视起来。

现有水果包装大多通过以下两种方式实现：第一种是：手工包装，即全程通过人工实现水果的包膜和装箱等。此种方式费时费力，工作效率低。第二种是：通过水果包装机实现。但是，现有水果包装机都存在体型大、笨重，结构复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种结构简单、工作效率高的水果包装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水果包装机，包括机架，机架上部安装有分离盘，分离盘的外表面设有至少两个弧形槽；分离盘下方设有料斗，料斗上下两端分别设有入料口和出料口；机架底部后段和前段均设有传送带，传送带与传送带电机相连；机架底部中段设有平板，机架上设有合箱杆滑动槽，合箱杆两端置于合箱杆滑动槽中；平板下方设有横向放置的第一丝杆，第一丝杆与第一丝杆电机相连，合箱杆固定于竖向放置的第二丝杆上，合箱杆通过竖向放置的第二丝杆与第二丝杆电机相连；平板上对称布置有左右两限位杆；左限位杆的外侧均设有左导轨，右限位杆的外侧均设有右导轨，左右两导轨的端部与机架固连，左右两导轨的内侧均开有滑动槽，平板的两侧装于左右两导轨内侧的滑动槽中；左导轨上均装有左导滑块，右导轨上均装有右导滑块，左导滑块上固定有左升降杆电机，右导滑块上固定有右升降杆电机，左升降杆电机的输出轴与竖向设置的左升降杆相连，右升降杆电机的输出轴与竖向设置的右升降杆相连，左右两升降杆上均设有导向块，两导向块之间设有横杆，料斗与横杆固连；左导滑块和右导滑块均与导滑块电机相连；料斗下方两侧和合箱杆下方两侧均设有摩擦轮，摩擦轮与摩擦轮电机相连。

进一步，所述合箱杆前方设有胶带，胶带装于胶带转动盘上，胶带转动盘安装在机架上，胶带前方设有锯齿刀，锯齿刀固定于机架上；所述锯齿刀前方设有打码机，打码机固定于机架上。

进一步，所述料斗内设有至少一块隔板，各块隔板从上至下依次布置于料斗内。隔板的数量优选为三块。

进一步，每块隔板均包括并排设置的固定分隔板和旋转分隔板，固定分隔板与料斗内壁固连，固定分隔板下方固定有舵机，舵机输出轴与旋转分隔板相连。

进一步，所述分离盘表面的弧形槽数量可为六个，也可根据实际需要选择弧形槽的数目。

进一步，所述分离盘中心开有轴孔，轴孔中装有转轴，轴孔内壁开有键槽，键槽中装有平键，平键与转轴相连，转轴的延伸端装有齿轮，齿轮与齿轮电机相连。

进一步，所述分离盘呈圆柱体形。

进一步，所述合箱杆上设有压力控制阀。

进一步，所述机架后段设有挡箱杆。

进一步，所述第一丝杆电机、传送带电机、升降杆电机、导滑块电机、摩擦轮电机、齿轮电机均可选用步进电机。

进一步，所述分离盘、转轴、平键、齿轮与齿轮电机共同构成分离机构。传送带、传送带电机、第一丝杆、平板、第一丝杆电机、导轨、导轨电机、摩擦轮、摩擦轮电机共同构成传输机构。第一丝杆、第一丝杆电机和合箱杆共同构成封箱机构。料斗、左右两升降杆、升降杆电机、导轨、导轨电机共同构成装箱机构。

进一步，分离盘和料斗之间可设有包膜机。所述包膜机为现有设备，可采用现有热熔缝合技术。

左导轨、右导轨内侧的滑动槽为平板提供来回滑动的轨道槽的同时，还可用来承担水果的自重载荷。摩擦轮即可带动箱体运动，也可用于固定箱体，防止箱体水平旋转。第一丝杆电机可通过第一丝杆带动平板来回运动，实现平板的位移和还原；第二丝杆电机通过第二丝杆带动合箱杆上下运动，实现合箱杆的位移和还原。料斗通过多块隔板分成至少两层，各层均可用于盛放水果，以利于增大料斗盛装量；且，对于各块隔板，通过舵机输出轴的旋转可带动旋转分隔板旋转，以利于实现间断的下放水果。