[实用新型]一种锁螺丝机构

权利要求书

1.一种锁螺丝机构，其特征在于，包括：底板、传动机构、气动起子、螺丝刀、定位头、第一驱动装置以及第二驱动装置；

所述第一驱动装置设置于所述底板的一端；所述传动机构固定安装在所述底板上；所述第一驱动装置与所述传动机构进行连接；所述传动机构上连接有水平支板；所述第一驱动装置用于驱动所述传动机构工作，从而带动所述水平支板在水平方向上移动；

所述水平支板上固定安装有导轨；所述导轨上滑动连接有第一滑块以及第二滑块；所述第二滑块上安装有限位块；所述气动起子与所述第一滑块进行连接；所述螺丝刀的一端与所述气动起子进行连接，另一端与所述限位块连接后再与所述定位头进行连接；所述第二驱动装置与所述第一滑块进行连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块在所述导轨上滑动，从而带动所述气动起子在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述传动机构包括丝杠以及第一连接件；

所述第一连接件与所述水平支板进行固定连接；所述第一连接件上设置有与所述丝杠相匹配的螺纹孔；所述丝杠与所述第一连接件螺纹连接；所述丝杠的一端与所述第一驱动装置进行连接；所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠旋转，带动所述第一连接件在水平方向上移动，从而使得所述水平支板可在水平方向上移动。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述水平支板的底端还设置有安装板；

所述水平支板通过所述安装板与所述第一连接件进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第一滑块上设置有固定座；

所述气动起子固定在所述固定座上；

所述固定座的顶端铰接有压板；所述压板用于压紧所述气动起子。

5.根据权利要求4所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述压板的顶端设置有紧固螺丝；

所述紧固螺丝用于调节所述压板对所述气动起子的压力。

6.根据权利要求4所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸；所述气缸的气缸轴套装有第二连接件；所述固定座的一侧还设置有固定板；所述第二连接件与所述固定板进行连接。

7.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述定位头上设置有螺丝进入口以及螺丝刀通道；

所述螺丝刀的一端插入至所述螺丝刀通道中。

8.根据权利要求7所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述限位块上设置有限位孔；

所述螺丝刀的一端穿过所述限位孔插入至所述螺丝刀通道中。

9.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述底板的一侧安装有位置传感器；

所述位置传感器用于检侧所述水平支板的移动位置。

10.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服电机。