[实用新型]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：

吸尘器主体，具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部；

集尘桶容纳部，从所述吸尘器主体的后方侧向前方侧凹陷形成，并且具有向所述吸尘器主体的后方开放的形状；

集尘桶，可装卸地结合于所述集尘桶容纳部，在容纳于所述集尘桶容纳部的状态下，所述集尘桶的一部分与所述吸尘器主体的后端相比更向后方凸出；以及

集尘桶盖，可转动地结合于所述吸尘器主体以覆盖所述集尘桶，

在所述集尘桶盖配置成覆盖所述集尘桶的状态下，所述集尘桶盖容纳于所述集尘桶容纳部，并且所述集尘桶盖的一部分与所述吸尘器主体的后端相比更向后方凸出。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

在所述吸尘器主体形成有沿着所述集尘桶容纳部的外周而成的从所述吸尘器主体的上面凹陷的部分，

在所述集尘桶盖配置成覆盖所述集尘桶的状态下，覆盖所述凹陷的部分。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述集尘桶形成为圆形，

所述集尘桶盖在所述吸尘器主体的前后方向上形成为长椭圆形，用于完全覆盖所述集尘桶。

4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述集尘桶盖包括：

上盖，由透光性材质形成；

底盖，与所述上盖相结合，与所述上盖一起形成所述集尘桶盖的外观；以及

红外线接收单元，配置于由所述上盖和所述底盖形成的内部空间，用于接收红外线信号。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述上盖具有锥形部，该锥形部从上面朝外侧向下倾斜延伸，并且沿着所述上盖的外周延伸而形成；

所述红外线接收单元设置有多个，并且在所述锥形部的内侧隔开固定间隔而配置。

6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述锥形部位于与所述吸尘器主体的上面相比更凸出的位置，使得所述红外线接收单元能够接收经由所述集尘桶盖的侧方流入的红外线信号。

7.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述集尘桶盖还包括分支电路基板，该分支电路基板安装于所述底盖，并且与所述吸尘器主体的主电路基板电连接；

所述红外线接收单元安装于所述分支电路基板。

8.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述集尘桶盖还包括中间框架，该中间框架配置在所述上盖和所述底盖之间且具有容纳部，该容纳部用于覆盖所述红外线接收单元的上部，并且向所述上盖的侧面开放。

9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述集尘桶盖还包括触摸屏模块，该触摸屏模块经由所述上盖输出视觉信息，并且用于感测对所述上盖的触摸输入。

10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述触摸屏模块容纳于所述中间框架的贯通孔并结合于所述中间框架。

11.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述集尘桶盖具备加速度传感器和陀螺仪传感器中的至少一个，

所述控制部在利用所述加速度传感器和陀螺仪传感器中的至少一个来感测到用户敲击所述集尘桶盖的情况下，将所述触摸屏模块从关闭状态转换为开启状态。

12.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述集尘桶盖还包括触摸键模块，该触摸键模块用于感测对在所述上盖显示的象形图的触摸输入，

所述触摸键模块包括：

触摸传感器，附着于所述上盖的背面，用于感测对所述上盖的触摸输入；以及

背光单元，用于照射所述象形图。