[实用新型]打光定位装置及定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种打光定位装置及定位系统。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要对传送带上正在传送的产品进行定位，以便于进行后续作业。打光定位就是目前常用的定位方法，其是使用光线照射产品，并通过设置的图像捕捉装置获取反射的光线以对产品的位置进行确定，但是由于部分产品的外包装属于反光材料，且放置于传送带上的产品位置摆放散乱无规律，现有的打光定位方法难以很好的获取产品表面反射的光线，导致对产品的定位不准确，影响正常的生产作业。

为了克服上述问题，目前很多生产车间采用低角度平行光照射产品的打光定位方法来进行定位，以减弱产品表面反光造成的影响，如图1所示，其是在传送带的上方设置图像捕捉装置，在传送带的两侧使用平行光线照射被传送带移动的产品。这种打光定位方法虽然在一定程度上提高了产品定位的准确性(准确率60-70％)，但是低角度平行光的打光定位方法不能使光线均匀的照射传送带上不同位置处布置的多个产品，导致产品定位不准确，同时其图像处理时间较长，作业效率低，与传统的人工定位操作相比，并没有达到提高生产效率，节约成本的目的，远远不能满足工业生产加工的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打光定位装置，其能够快速高效的对产品进行定位，并克服了产品包装反光对定位的影响，定位准确率可达95％以上。

本实用新型的另一目的在于提供一种定位系统，其能够快速高效的对传送的产品进行精确定位，并且能够很方便的移动以适应不同位置产品的定位作业。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种打光定位装置，其包括由透明材料制成的传送带，传送带的下方设有至少一个用于照射其底部的光源，传送带的上方设有至少一个用于捕捉光源发射光线的图像捕捉装置。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打光定位装置还包括可上下移动的第一固定座，光源设于第一固定座上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打光定位装置还包括沿传送带的宽度方向延伸的第一导轨，第一导轨上滑动设有第一滑块，第一滑块与第一固定座连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打光定位装置还包括可上下移动的第二固定座，图像捕捉装置与第二固定座连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打光定位装置还包括沿传送带的宽度方向延伸的第二导轨，第二导轨上滑动设有第二滑块，第二滑块与第二固定座连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传送带的至少一侧设有挡光板。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打光定位装置还包括用于驱动挡光板旋转的旋转电机。

本实用新型还提供了一种定位系统，其包括上述的打光定位装置及基座，基座分别与光源和图像捕捉装置连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述基座连接有可伸缩的支杆，支杆分别与光源和图像捕捉装置连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述基座底部设有至少三个移动轮。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供了一种打光定位装置，其包括由透明材料制成的传送带，传送带的下方设有至少一个用于照射其底部的光源，传送带的上方设有至少一个用于捕捉光源发射光线的图像捕捉装置。该打光定位装置能够快速高效的对进行传送的产品定位，并克服了产品包装反光对定位的影响，定位准确率可达95％以上。本实用新型还提供了一种包括上述打光定位装置的定位系统，该定位系统不仅能够快速高效的定位产品位置，还能够自由的移动以调整定位设备与传送带的位置，方便工作人员对传送带上不同位置的产品进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中打光定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的打光定位装置的第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的打光定位装置的第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的打光定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例3提供的定位系统的结构示意图。