[实用新型]集成磁编码器和霍尔开关确定位置的外转子永磁同步电机

权利要求书

1.一种集成磁编码器和霍尔开关确定位置的外转子永磁同步电机，其特征在于，包括：电机旋转模块、电机静止模块以及用于连接电机旋转模块和电机静止模块的连接部件；

所述电机旋转模块包括：电机转子和传感器旋转模块；其中，电机转子包括：相互连接的机壳(2)和永磁体(3)；所述传感器旋转模块包括：永磁压块(5)、磁环放置盘(6)、霍尔磁体(7)和多对极磁环(12)，所述永磁压块(5)外侧和所述机壳(2)固定连接，所述永磁压块(5)内侧和所述磁环放置盘(6)固定连接，所述磁环放置盘(6)随所述机壳(2)同步旋转；在所述磁环放置盘(6)内固定有所述霍尔磁体(7)和所述多对极磁环(12)，使得所述霍尔磁体(7)和所述多对极磁环(12)随电机转子同步旋转；

所述电机静止模块包括：电机定子和传感器静止模块；所述电机定子包括：相互固定连接的定子(4)和轴(14)，在所述定子(4)上设置有绕组；所述传感器静止模块包括：编码器舱体(9)和控制电路板(10)，所述编码器舱体(9)和所述轴(14)固定连接，所述控制电路板(10)放置在所述编码器舱体(9)内且与所述编码器舱体(9)固定连接；所述控制电路板(10)用于将直流电逆变成三相交流电并供给定子绕组，使得电机正常工作。

2.如权利要求1所述的外转子永磁同步电机，其特征在于，所述控制电路板(10)包括：编码器(11)和霍尔开关(8)，所述编码器(11)用来感应磁环产生转子位置A方波信号和B方波信号；所述霍尔开关(8)用于感应所述霍尔磁体(7)产生转子位置零点信号。

3.如权利要求1或2所述的外转子永磁同步电机，其特征在于，所述连接部件包括：后轴承(1)和前轴承(13)，所述后轴承(1)用于连接所述机壳(2)和所述轴(14)；所述前轴承(13)用于连接所述轴(14)和所述永磁压块(5)。

4.如权利要求1或2所述的外转子永磁同步电机，其特征在于，所述定子(4)为斜槽结构，斜槽角度为15°。

5.如权利要求1或2所述的外转子永磁同步电机，其特征在于，霍尔磁体(7)放置在磁环放置盘(6)内，霍尔开关(8)放置在控制电路板(10)上，霍尔磁体(7)的充磁方向沿电机轴向，霍尔磁体(7)放置在正对霍尔开关(8)的位置上，每当霍尔磁体(7)转到霍尔开关(8)的正下方，霍尔开关(8)输出高电平，当霍尔磁体(7)远离霍尔开关(8)，霍尔开关(8)输出低电平，霍尔开关(8)的输出信号接至单片机，每当单片机收到霍尔开关(8)的上升沿信号，表明霍尔磁体(7)旋转至霍尔开关(8)的正下方，把此位置作为电机位置信号原点。