[实用新型]用于杏核开口机的位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于坚果开口检测技术领域，尤其涉及一种用于杏核开口机的位置检测装置。

背景技术

杏仁等坚果类的营养价值及保健价值越来越受到人们关注，随着杏仁的使用量的增多，杏核的开口和脱壳问题应运而生。杏核类坚果形状不很规则，外壳具有一定的脆性，其加工过程中夹紧固定的准确可靠性是保证加工高效率、产品质量及稳定性的重要因素。现有的杏核开口机在对杏核开口加工过程中，不能准确感知杏核开口的位置、是否开口及开口程度，杏核就会被送离，而下一个待加工的杏核随即被送入，导致一些没有开口杏核被送入下一个工序，影响杏核加工质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于杏核开口机的位置检测装置，利用光纤传感器具有灵敏度高、结构紧凑、安装方便的特点，能够解决现有不规则类的坚果在加工过程感知位置不准确的问题，能够提高开口的效率，工作状态稳定，适合于批量连续生产。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于杏核开口机的位置检测装置，包括分设于待加工杏核开口工位两侧的光纤传感器和光纤信号接收器，在待加工杏核开口工位的其中一侧设有用于安装所述光纤传感器的连接结构，所述光纤信号接收器通过胶粘固定在待加工杏核开口工位的另一侧，所述光纤传感器和所述光纤信号接收器均与杏核开口机的控制系统线路连接。

进一步地，所述连接结构包括调整片和通过螺栓固定于杏核开口机上的压板， 所述调整片一端通过所述压板压紧在所述杏核开口机上，所述调整片的另一端向上折弯，所述光纤传感器通过自带螺母安装锁紧在所述调整片向上折弯的一端。

进一步地，所述调整片的一端设有能够插入所述螺栓的开口槽，其另一端设有能够插入所述光纤传感器的开口槽。

进一步地，所述光纤传感器和所述光纤信号接收器接近待开口杏核的一端均向下倾斜而另一端向上翘起。

进一步地，所述杏核开口机包括机架和支撑于所述机架上面的U型操作面板，在所述U型操作面板的上面设有用于夹紧待开口杏核的动钳口组件和定钳口组件、用于驱动动钳口组件的压杆驱动机构、以及放置于所述动钳口组件和定钳口组件之间用于承托待开口杏核的平面导轨，用于压紧待开口杏核的柔轮组件设置于待开口杏核的上方，所述定钳口组件和所述压杆驱动机构分设于所述U型操作面板的两端，所述动钳口组件位于所述定钳口组件和所述压杆驱动机构之间，所述光纤传感器安装于所述动钳口组件之上并在所述动钳口组件的位置还安装有声音传感器，在所述压杆驱动机构上安装有接近传感器。

进一步地，所述压杆驱动机构包括立式安装于所述U型操作面板下方的压杆驱动步进电机、与所述压杆驱动步进电机驱动连接并向上穿过所述U型操作面板的偏心轴、以及与所述偏心轴配合的挤压杆，所述动钳口组件包括动钳口、压杆前端、压杆前端固定座，所述压杆前端的右端与所述挤压杆的左端通过销轴铰接，所述压杆前端的左端与动钳口通过燕尾结构相连，所述压杆前端固定座为倒置的凹槽结构并通过螺栓副固定于所述U型操作面板上，所述压杆前端穿过所述压杆前端固定座并能随挤压杆的转动在所述压杆前端固定座内左右移动，从而带动所述动钳口左右移动，所述声音传感器设于所述压杆前端内的长圆槽内，所述连接结构安装于所述的压杆前端固定座上。

进一步地，所述定钳口组件包括定钳口、调整螺钉和定钳口固定座导轨，所述定钳口固定座导轨通过螺栓副固定于所述U型操作面板的左端，所述定钳口与所述定钳口固定座导轨滑动配合，所述调整螺钉穿过所述定钳口固定座导轨与所述定钳口的左侧面接触。

进一步地，所述柔轮组件包括四个采用弹性材料制成的柔轮，在每个所述柔轮的外圆周均设有若干均匀分布的齿槽，相邻的两个所述柔轮的齿槽错位组装，所述柔轮通过安装于所述U型操作面板之上的柔轮驱动步进电机驱动。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型是在杏核挤压开口机上检测杏核的位置安装光纤传感器，当光纤传感器发生的红外光，经光源光纤照射至待加工工件，被反射的光经光纤信号接收器接收，传至光电转换元件将接收到的光信号转换为电信号，利用待测物体对光的反射，完成检测，特别应用于空间结构狭窄而传统方法不便于检测的场所，应用于在自动化连续生产设备上用于工件位置检测，具有效率高、工作状态稳定可靠的特点，可满足批量化自动化连续加工的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的位置检测装置安装于杏核开口机上的主视结构图；

图2是本实用新型实施例提供的杏核开口机去掉柔轮组件部分的俯视结构图；