[实用新型]一种销钉插入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种销钉插入装置。

背景技术

销钉是工程实际中必不可缺的定位原件，尺寸有大有小。在定位过程中，通常需要准确地确定销钉的位置并将其插入,该过程严重影响装配效率。目前在工程实际中，该过程大多靠人工完成，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种销钉插入装置，本实用新型设有水平气缸和竖直气缸，其上加有导向，使之定位精度高，机构简单，易于实现，提高了准确率和效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种销钉插入装置，所述装置包括有水平气缸组件、直线导轨、竖直气缸组件、电磁铁；水平驱动装置包括水平气缸和直线导轨；竖直驱动装置由竖直气缸和相应的导向机构组成；吸附装置为装在竖直气缸终端的一个电磁铁组成；装在水平气缸上方的竖直气缸连接导向机构；固定底板通过螺钉连接在平板上；支架与固定底板焊接在一起；直线导轨使用螺钉与支架连接；气缸和支架及直线导轨采用螺栓连接；气缸和活塞缸均为气缸组件；限位挡块和限位挡块通过螺钉连接在支架上；直线导轨块和导轨为内外表面配合；气缸通过螺栓连接到直线导轨上；活塞杆和气缸为同一组件。

所述的一种销钉插入装置，所述电磁铁和活塞缸采用螺钉连接。

所述的一种销钉插入装置，所述销钉和孔均为间隙配合。

所述的一种销钉插入装置，所述销钉直接吸附在电磁铁上。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型一种销钉插入装置，机构简单，易于实现，水平气缸和竖直气缸都加有导向，定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型组成示意图；

图2为本实用新型轴测图。

图中：1-平板；2-固定底板；3-支架；4-气缸1；5-限位挡块1；6-活塞缸；7-直线导轨块；8-气缸2；9-限位挡块2；10-直线导轨；11-活塞杆；12-电磁铁；13-销钉。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

一种销钉插入装置由水平气缸组件、直线导轨、竖直气缸组件、电磁铁组成。连接在水平气缸上方的竖直气缸在气动作用下上下移动，通过连在气缸上的电磁铁吸附销钉；水平气缸在气动作用下沿着直线导轨做直线运动，到达销钉安装位置时，竖直气缸向下移动将销钉放入安装孔内，然后电磁铁断电，即可完成销钉插入。

装置的水平驱动装置由水平气缸4和直线导轨10组成；竖直驱动装置由竖直气缸8和相应的导向机构组成；吸附装置主要为装在竖直气缸终端的一个电磁铁12。具体工作过程为：电磁铁12通电，吸附所需尺寸的销钉；水平气缸4在气动作用下沿直线导轨10直线移动到达所需位置（位置限定由限位挡块5和9来实现）；装在水平气缸4上方的竖直气缸沿着导向机构向下移动到相应销钉孔的位置；电磁铁断电，销钉直接插入孔里（销钉和孔均为间隙配合）。

实施例

如图所示，水平驱动装置主要由水平气缸4和直线导轨10组成；竖直驱动装置由竖直气缸8和相应的导向机构组成；吸附装置主要为装在竖直气缸终端的一个电磁铁12。具体工作过程为：电磁铁12通电，吸附所需尺寸的销钉；水平气缸4在气动作用下沿直线导轨10直线移动到达所需位置（位置限定由限位挡块5和9来实现）；装在水平气缸4上方的竖直气缸沿着导向机构向下移动到相应销钉孔的位置；电磁铁断电，销钉直接插入孔里（一般的销钉和孔均为间隙配合）。固定底板2通过螺钉连接在平板1上；支架3与固定底板2焊接在一起；直线导轨10使用螺钉与支架3连接；气缸4和支架3及直线导轨10采用螺栓连接；气缸4和活塞缸6均为气缸组件；限位挡块5和限位挡块9通过螺钉连接在支架3上；直线导轨块7和导轨为内外表面配合；气缸8通过螺栓连接到直线导轨10上；活塞杆11和气缸8为同一组件；电磁铁12和活塞杆11采用螺钉连接；销钉13直接吸附在电磁铁12上。