[实用新型]光学雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达领域，特别涉及一种光学雷达。

背景技术

雷达广泛用于测量目标物体与其他物体之间的距离、以及其他物体相对于目标物体之间的速度，例如行驶中的汽车或者飞行器与周围障碍物之间的距离和相对速度。

以市场上主流的非扫描式光学雷达为例，简单介绍光学雷达的工作过程：非扫描式光学雷达包括一个发光器和一个接收器。发光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并被反射回来，最终被接受其所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回来的传播时间。鉴于光速是已知的，测量出的传播时间即可被转换为对距离的测量。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题：由于环境温度变化以及测量系统电路部分发热都会对处理器距离测量产生一定的误差，特别是距离较近时，该误差所占比重将明显增大，使得雷达无法正常判断是否将要发生碰撞事件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种光学雷达，旨在校准光学雷达测距时的系统误差。

为实现上述目的，本实用新型提出的光学雷达，包括：

雷达本体；

发光组件，设于所述雷达本体上，所述发光组件向目标物体发射第一光线；

导光件，所述导光件与所述雷达本体的距离为定值，所述发光组件向所述导光件发射第二光线；

光电接收组件，设于所述雷达本体上，所述光电接收组件接收经目标物体反射的所述第一光线，以及经所述导光件传输的第二光线，并将所述第一光线和第二光线转化为电信号；

处理器，设于所述雷达本体上，所述处理器与所述光电接收组件电连接，所述处理器用以计算目标物体与所述雷达本体的检测距离，以及所述导光件与所述雷达本体的检测距离。

优选地，所述发光组件包括第一发光器，所述第一发光器用以发射所述第一光线和第二光线。

优选地，所述发光组件包括第一发光器和第二发光器，所述第一发光器用以发射所述第一光线，所述第二发光器用以发射所述第二光线。

优选地，所述光电接收组件包括第一光电接收器，所述第一光电接收器用以接收经目标物体反射的所述第一光线以及经所述导光件传输的所述第二光线。

优选地，所述光电接收组件包括第一光电接收器和第二光电接收器，所述第一光电接收器用以接收经目标物体反射的所述第一光线，所述第二光电接收器用以接收经所述导光件传输的所述第二光线。

优选地，所述导光件为反光板。

优选地，所述导光件为导光透镜。

优选地，所述光学雷达还包括第一透镜，所述第一透镜用以在所述第一光线到达目标物体之前聚焦所述第一光线。

优选地，所述光学雷达还包括第二透镜，所述第二透镜用以在所述第一光线经目标物体反射后聚焦所述第一光线。

优选地，所述光学雷达还包括滤光片，所述滤光片用以过滤环境中除所述第一光线以外的光线。

本实用新型所提供的光学雷达通过向导光件发射第二光线，导光件与雷达本体的距离为定值，通过计算经光学雷达检测到的导光件与雷达本体之间的距离与导光件与雷达本体之间的实际距离之间的差值，来得到光学雷达的系统误差系数，可以有效地校正由于温度等环境的变化引起的处理器(图中未示)测量目标物体的位置时产生的误差，提高测量稳定性和测量精度，特别是近处故障物体的测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型光学雷达一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型光学雷达另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型光学雷达又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：