[实用新型]智能雨刮器

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载雨刮器领域，特别涉及智能雨刮器。

背景技术

现有的车载雨刮器，为传统雨刮器总成，雨刮总成由雨刮电机、机械连杆结构、刮臂刮刷组成；雨刮电机内刷架上有两组电刷，分别用于高速挡和低速档，高速挡和低速档实现是通过提供给雨刮电机不同的电压，雨刮电机朝一个方向运转，通过机械连杆结构实现刮臂刮刷的正反转；无论高速档，还是低速档，雨刮电机都是使用固定的电压方式，当遇到外部复杂的工况，如干刮、半干刮、风阻等不同外部阻力情况下时，雨刮刮刷速度会受到不同程度的影响，此时雨刮的停位角、换向角、刮刷频率均会受到影响；同时，由于雨刮电机无论哪种档位均采用相同的电压方式，在启动和换向前均采用全速，所以刮臂刮刷在前挡风玻璃上产生的噪音也相对较大，很大程序影响了驾驶室的舒适性；传统雨刮器总成并不含有任何电控单元，所有控制均靠BCM(即车身控制器)实现，如高低速档位切换、间歇时间控制等等，极大的增加了BCM的复杂程度，另一方便，由于雨刮电机无调速功能，这样对雨刮电机的一致性有极高的要求；传统雨刮总成采用了复杂的机械结构，一方面占用较大的安装空间，另一方面对使用寿命也会是严格的挑战。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种智能雨刮器，对雨刮器实现智能控制。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：智能雨刮器，包括电机、电机减速箱、电控线路板、磁阻式传感器和径向磁铁，电机内置有刷架，在电控线路板设置有MCU和H桥MOS管组；其中，MCU与汽车的车身控制器连接，且MCU还分别与磁阻式传感器、H桥MOS管组连接，H桥MOS管组与电机连接；径向磁铁设置在电机减速箱的减速增扭齿轮的中心，磁阻式传感器设置在径向磁铁的上方。

进一步的，所述刷架上设置有一组电刷。

具体的，所述电控线路板安装在电机减速箱的盖板上。

具体的，所述磁阻式传感器设置在径向磁铁的正上方3-5mm处。

本实用新型的有益效果是：通过设置电控线路板、磁阻式传感器和径向磁铁，利用径向磁铁和磁阻式传感器收集雨刮角度、速度信息，并传到电控线路板，电控线路板一方面能接收BCM输出的雨刮档位信息，同时用PID算法实时计算，通过PWM信号控制H桥MOS管组实现控制端电压的大小和极性，实现电机调速和换向，满足各种工况不同外部阻力的使用需求；在启动和换向前，同样通过PWM信号的方式对电机缓加速和缓减速，减小电机启动和换向的冲击，减小噪音。

又，由于刷架上少了一组电刷，因此有更多的空间用于布置用于EMC功能的电容、电感元件，提升EMC性能。

附图说明

图1为本实用新型的电机总成示意图。

图中标记：电机盖板-1，H桥MOS管组-2，减速增扭斜齿轮-3，电机减速箱-4，MCU-5，电控线路板-6，磁阻式传感器-7，径向磁铁-8，金属卡子-9，刷架-10，电机定子-11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例提供一种智能雨刮器的电机总成，如图1所示：刷架10置于电机定子11内部，电机定子11和电机减速箱4螺栓结合固定，减速增扭齿轮3中心有径向磁铁8，磁阻式传感器7设置在径向磁铁8的正上方3-5mm处，减速增扭齿轮3固定于电机减速箱4内，电控线路板6上设计有控制单元MCU5、H桥MOS管组2，电控线路板6通过电机盖板1上的支撑点、定位孔、固定卡子精准定位固定安装，电机盖板1通过多个金属卡子9固定在电机减速箱4上，多点均匀压力固定，电机盖板1和电机减速箱4中间有硅胶圈，良好密封防水。

实施例的刷架10上仅有一组电刷，即可完成电机的调速和换向，同时该电机有优良的正反转特性，便于调速控制；电机减速斜齿轮3正中心有径向磁铁8，用于给磁阻式传感器7提供雨刮角度、速度信息；电机内部有电控线路板6，电控线路板6上的MCU5一方面能接收BCM输出的雨刮档位信息，同时MCU5用PID算法实时计算，通过PWM信号控制H桥MOS管组2实现控制端电压的大小和极性，实现电机调速和换向，满足各种工况不同外部阻力的使用需求；在启动和换向前，同样通过PWM信号的方式对电机缓加速和缓减速，减小电机启动和换向的冲击，减小噪音；电机盖板和减速箱采用金属卡子多点均匀压力安装，并用硅胶圈，良好密封防止进水。

智能控制方式如下：

1、MCU5通过总线方式获取BCM输出的雨刮档位信息，如高低速档、间歇档、清洗模式等。