[实用新型]一种全自动切台的自动夹头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及切台设备领域，具体为一种全自动切台的自动夹头装置。

背景技术

自动切台从最初的单轴、油压进刀、步进横移切台（手动摆角）进化到单轴三伺服切台（自动摆角）再到双轴切台再到当前的四轴自动翻转切台，未来还可能设计出操作更简易，生产效率更高的多轴全自动切台；自动切台的主要用途是用来定长切割透明胶带、不干胶带、塑料膜、纸卷等材料，将整卷宽幅的材料通过设定的宽度分切成小卷。但是这些待切割物体结构不规则稳定性差，在切割作业时不容易固定，且一般需要人工进行夹紧或松开操作，不仅操作效率低，还存在很大的安全隐患，容易误伤操作人员。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种全自动切台的自动夹头装置，结构简单安装方便，能够实现高灵敏度的自动夹紧和松开操作，提高切台作业效率，安全性能好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动切台的自动夹头装置，，包括切台主体，所述切台主体的正面镶嵌有自动控制盒，切台主体的上表面焊接有切台凹槽，所述切台凹槽的两侧固定安装有自动夹头，所述自动夹头的末端连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在切台主体的末端，驱动气缸的控制端连接至自动控制盒；所述切台凹槽的内壁接近自动夹头处安装有接近传感器；所述自动夹头包括夹头底座，所述夹头底座镶嵌在切台凹槽两侧的凸台上，所述夹头底座的顶端两侧开凿有安装孔，所述安装孔中穿接有弹性夹筒，两侧的弹性夹筒的前端之间连接有弹簧夹头，弹性夹筒的末端从安装孔中穿出并连接有活动杆，所述活动杆连接至驱动气缸。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述自动控制盒包括单片机控制器，所述单片机控制器的电源端连接有蓄电池，数据输入端连接有A/D转换器，所述A/D转换器输入端连接至接近传感器，单片机控制器信号输出端连接有功率调节器，所述功率调节器输出调整信号至驱动气缸。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动气缸的气缸活动轴上套接有耦合法兰，所述耦合法兰的另一端与活动杆相连。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述活动杆为曲轴结构，包括水平摆臂和垂直摆臂，水平摆臂和垂直摆臂之间通过活动转轴相连接，且活动杆的水平摆臂靠近活动转轴处的底部绑有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置自动控制盒，以单片机控制器作为自动控制核心，利用接近传感器检测是否有工件放入或者取出，检测当前的工作状态，然后利用功率调节器驱动控制驱动气缸，实现自动动力供给，从而实现对自动夹头的控制；通过设置活动杆，利用耦合法兰连接驱动气缸，实现传动机构的搭建，结构简单安装拆卸方便；通过设置配重块，结合活动转轴，可以更加快速地松开弹簧夹头，提高装置的灵敏性；本实用新型结构简单安装方便，能够实现高灵敏度的夹紧和松开操作，提高切台作业效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-切台主体；2-自动控制盒；3-切台凹槽；4-自动夹头；5-驱动气缸；6-接近传感器；7-耦合法兰；201-单片机控制器；202-蓄电池；203-A/D转换器；204-功率调节器；401-夹头底座；402-安装孔；403-弹性夹筒；404-弹簧夹头；405-活动杆；406-活动转轴；407-配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种全自动切台的自动夹头装置，包括切台主体1，所述切台主体1的正面镶嵌有自动控制盒2，切台主体1的上表面焊接有切台凹槽3，所述切台凹槽3的两侧固定安装有自动夹头4，所述自动夹头4的末端连接有驱动气缸5，所述驱动气缸5固定安装在切台主体1的末端，驱动气缸5的控制端连接至自动控制盒2；所述切台凹槽3的内壁接近自动夹头4处安装有接近传感器6；所述自动控制盒2用于控制实现自动夹持的控制操作，所述自动夹头4有驱动气缸5控制，实现夹持开合操作，所述接近传感器6用于检测自动夹头4与零件的相对位置，当检测到有零件放入时，将发出信号给自动控制盒2；