[实用新型]一种无线控制的智能分拣小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及到物流领域，特别是涉及到一种无线控制的智能分拣小车。

背景技术

传统的仓储物流的工作，人工搬运是一种主要的运作方式，效率低，体力消耗大。辛苦的工作环境造成工人的流失，另一方面是近年来的人力成本提高，增加企业的成本的负担。随着技术的创新，传统的物流行业逐渐转向智能化。

目前在物流领域智能化的系统中，比较常用的是AVG小车的自动化流水线，但其造价非常高，柔性差，工作模式固定，难以兼容其它的业务，且无法进行自动卸货。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种低成本，且能进行自动卸货的无线控制的智能分拣小车。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种无线控制的智能分拣小车，其特征在于包括车体、履带机构、驱动系统、智能控制系统；所述履带机构与所述车体转动连接，所述智能控制系统设置在所述车体内部，所述驱动系统设置在所述车体下方。

进一步地，所述履带机构包括履带、动力滚筒、从动滚筒；所述动力滚筒、所述从动滚筒分别设置在所述车体的两端，所述履带与所述动力滚筒、所述从动滚筒传动相接；所述动力滚筒与所述驱动系统连接。

进一步地，所述驱动系统包括电力装置、与所述电力装置连接的驱动轮。

进一步地，所述智能分拣小车上设置具有能被识别信息的RFID标签，以及RFID读写器。

进一步地，所述智能分拣小车还包括与所述智能控制系统相连接的超声波检测装置，用于检测智能分拣小车前面是否有障碍物，有则停止。

进一步地，所述智能分拣小车还包括与智能控制系统相连接的压力感应称，用于检测商品的装载和卸下以及记录商品的重量。

本实用新型的有益效果：制造成本低，运作的柔性强，并且能进行自动卸货。

附图说明

图1为为实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的履带机构示意图；

图3为本实用新型的驱动系统结构示意图；

图中：1、车体；2、履带机构；3、驱动系统；4、智能控制系统；201、履带；202、动力滚筒；203、从动滚筒；301、驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种无线控制的智能分拣小车，包括车体1、履带机构2、驱动系统3、智能控制系统4；所述车体1由薄型钢板所制成；所述履带机构2与所述车体1转动连接，所述智能控制系统4设置在所述车体1内部，所述驱动系统3设置在是所述车体1下方，所述智能系统4通过传导线与所述驱动系统3连接。

如图2所示，所述履带机构包括履带201、动力滚筒202、从动滚筒203；所述动力滚筒202、所述从动滚筒203分别设置在所述车体1的两端，所述履带201为闭合的环形薄片结构，与所述动力滚筒202、所述从动滚筒203传动相接；所述动力滚筒202与所述驱动系统3连接。

如图3所示，所述驱动系统3包括电力装置(未图示)、与所述电力装置连接的驱动轮301。

所述的无线控制的智能分拣小车应用于一种基于物联网技术定位的无线智能分拣系统。所述的基于物联网技术定位的无线智能分拣系统包括至少一个母站、至少一个子站、至少一个智能分拣小车，智能分拣小车沿固定轨迹行驶，固定轨迹的起点和终点重合，母站与子站设置在固定轨迹的旁边，母站、子站、智能分拣小车上设置具有能被识别信息的RFID标签，母站、智能分拣小车上设置有RFID读写器，母站上设置有服务器和扫描器，服务器与母站上的RFID读写器和扫描器连接，服务器与智能分拣小车无线连接。

在服务器中事先设置好每个物品所归属的子站，智能分拣小车在母站取货，物品放置在智能分拣小车上，通过扫描器人工扫描物品的条码或通过母站上的RFID读写器自动读取物品的RFID标签，并将物品的条码或RFID标签传输给服务器，母站自动读取智能分拣小车的RFID标签并传输给服务器，服务器自动传输给智能分拣小车该物品所归属的子站的RFID标签，智能分拣小车经过子站时读取子站的RFID标签，判断是否为目的子站，如否，继续前进，如是进行卸货，智能分拣小车当读取到母站的RFID标签时停止，等待物品放在车上，以此循环。

货物运送时放置在所述履带201上，所述驱动系统3带动所述车体1前行，通过无线传输的指令，所述智能控制系统4能自动识别目的地、自动避障。到达目的地时，所述智能控制系统4发出指令后，所述履带机构2运转，货物自动卸载到相应的平台上。