[实用新型]一种无人机智能动力系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机智能动力系统。

背景技术

无人机在飞行作业时，一般都只具有一个动力系统，即由一个电机驱动螺旋桨，但是我们在长时间作业时，电机持续工作时的热量非常高，因此如果不能及时散热，无人机的动力系统便会出现问题，在这种情况下是非常危险的，无人机很有可能因为失去动力而坠毁。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种主电机失去动力或者热量过高时可以启动辅助电机驱动螺旋桨，保证整个动力系统持续运行，增加无人机的续航能力。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机智能动力系统，包括无人机机身以及安装于无人机机身上的动力系统，所述动力系统包括一个用于驱动螺旋桨旋转的主电机以及一个备用的辅助电机，所述主电机的输出轴连接螺旋桨的连接轴，所述连接轴上安装有一个传动齿轮，所述辅助电机的电机轴输出端具有一个驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合时螺旋桨旋转。

作为优选的技术方案，所述主电机以及辅助电机均安装于一底板上，所述底板上设置有一个活动平台，所述辅助电机安装于活动平台上。

作为优选的技术方案，所述活动平台的一侧底板上安装有一个小型驱动气缸，小型驱动气缸的气缸杆一端与活动平台的一侧凸起连接，小型驱动气缸驱动活动平台往主电机端靠近。

作为优选的技术方案，所述动力系统还包括一热量传感器，热量传感器检测主电机以及辅助电机的热量并将热量检测值传输至无人机主机端，无人机主机端自动计算并控制主电机、辅助电机以及驱动气缸动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，在主电机失去动力或者热量过高时可以启动辅助电机驱动螺旋桨，保证整个动力系统持续运行，增加无人机的续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的系统方框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括无人机机身以及安装于无人机机身上的动力系统，动力系统包括一个用于驱动螺旋桨1旋转的主电机5以及一个备用的辅助电机7，主电机5的输出轴连接螺旋桨的连接轴2，连接轴2上安装有一个传动齿轮3，辅助电机7的电机轴输出端具有一个驱动齿轮4，驱动齿轮4与传动齿轮3啮合时螺旋桨1旋转。

本实施例中，主电机5以及辅助电机7均安装于一底板6上，底板6上设置有一个活动平台8，辅助电机安装于活动平台8上，活动平台8的一侧底板上安装有一个小型驱动气缸9，小型驱动气缸9的气缸杆一端与活动平台8的一侧凸起连接，小型驱动气缸驱动活动平台往主电机5端靠近。当我们需要手动控制切换动力系统时，通过远程遥控器输送控制信号给信号接收电路，信号接收电路接收到控制信号后通过无人机主机端的驱动电路打开驱动气缸以及辅助电机，辅助电机的转速调至与主电机相同，此时我们立马关闭主电机，将驱动气缸的气缸杆推至极限位置时，驱动齿轮正好与传动齿轮啮合，此时由辅助电机驱动整个螺旋桨转动，与此同时，由于主电机断开电源，其主轴端保持空转，如图2所示。

本实施例中，动力系统还包括一热量传感器，热量传感器检测主电机以及辅助电机的热量并将热量检测值传输至无人机主机端，无人机主机端自动计算并控制主电机、辅助电机以及驱动气缸动作。热量传感器检测热量值，此为一种自动控制方式，由无人机进行自动计算控制切换，其分别用于检测两个电机的热量值，然后对其进行检测，实现两电机之间的自由切换。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，在主电机失去动力或者热量过高时可以启动辅助电机驱动螺旋桨，保证整个动力系统持续运行，增加无人机的续航能力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。