[实用新型]一种生产定子片或转子片的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机床技术领域，尤其涉及一种生产定子片或转子片的系统。

背景技术

在工业生产中，冲床应用广泛，冲床匹配一组模具，将材料置于其中，冲床对施加压力，使其变形，从而得到所要求的形状。为了提高加工效率及操作安全，一般采用机械手对于工件进行抓取与放置，目前大部分机械手都包括两组独立的机械手，一组用来抓取和放置待加工工件，另一组用来抓取和放置已加工工件，其结构复杂，占地面积大，工作效率也不高。

并且在对待加工件进行抓取过程中，待加工的定子片或转子片时需要使用机械结构从导杆的顶端取出，而导杆上代加工的定子片或转子片逐渐减小，所以，当达到一定程度时，需要在合适的时候增高待加工件在导杆上的水平高度，这过程中不能增加导杆的水平高度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中取料装置容易出现取料不成功的问题，提供一种生产定子片或转子片的系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种生产定子片或转子片的系统，包括取料装置，所述取料装置包括导杆、导杆底座、支撑架、底盘、控制柜、底座、顶伸部件，所述底盘设置在支撑架上，所述顶伸部件包括顶伸机构、伸缩杆，所述顶伸机构的伸缩杆上端设置有托板，所述顶伸机构和支撑架设置在底座的上方，所述托板的一端延伸至代加工片的下方，所述控制柜与顶伸机构电连接，所述导杆设置在导杆底座上，并位于底盘的上方。

进一步地，还包括滑动底座,所述滑动底座和底盘的上表面的相对位置设置有导轨和滑块。

进一步地，还包括旋转底座，所述旋转底座设置在滑动底座的上方，旋转底座在滑动底座上转动。

进一步地，所述导杆底座设置在旋转底座上。

进一步地，所述导杆的上端部设置有磁铁。

进一步地，所述旋转底座为三菱形，旋转底座的三个端面上均设置有导杆和导杆底座。

进一步地，所述旋转底座的中心位置设置有孔，所述伸缩杆垂直于旋转底座并穿过孔与托板连接。

进一步地，所述旋转底座为长条形，旋转底座的两端均设置有导杆和导杆底座。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中使用控制柜与顶伸机构连接，当抓取待加工件的机械手不能抓取前，控制柜控制顶伸机构上升一定高度。支撑架的设置防止套在导杆上的待加工件的最下端的水平高度低于托板的高度。

(2)本实用新型设置滑动底座，可以更好的确定导杆的位置，并且便于导杆上放置待加工件。

(3)旋转底座可以在滑动底座上旋转，并且在旋转底座上设置多个导杆，这样可以在一个导杆上取料，在另一个导杆上放代加工料，这样节约时间。

(4)本实用新型的所述导杆的上端部设置有磁铁，这样在抓取上一片待加工件时，由于吸附力下一片待加工件会往上运动，此时磁铁吸住下一片待加工件，并且与下一片待加工件分离，可以防止在抓取待加工件时同时抓取两片。

附图说明

图1是本实用新型一种生产定子片或转子片的系统中取料装置的结构主视图。

图2是本实用新型一种生产定子片或转子片的系统中旋转底座为三菱形时的结构俯视图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种生产定子片或转子片的系统。以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-2所示，一种生产定子片或转子片的系统，包括取料装置，所述取料装置包括导杆43、导杆底座47、支撑架9、底盘41、控制柜(图中未示出)、底座6、滑动底座45、旋转底座46、顶伸部件，所述底盘41设置在支撑架9上，所述顶伸部件包括顶伸机构101、伸缩杆102，所述伸缩杆102上端设置有托板44，所述顶伸机构101和支撑架9设置在底座6的上方，所述托板44的一端延伸至代加工片7的下方，所述控制柜与顶伸机构101电连接。当抓取待加工件7的机械手由于待加工件7的水平高度过低不能抓取前，控制柜控制伸缩杆102伸出一定高度。所述导杆43设置在导杆底座47上，并位于底盘41的上方。支撑架9的设置防止套在导杆上的待加工件的最下端的水平高度低于托板的高度。