[实用新型]一种机械臂测试装置及机械臂测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂测试领域，尤其涉及一种机械臂测试装置及包括该机械臂测试装置的机械臂测试系统。

背景技术

在自动化领域，经常用到机械臂，而机械臂出现故障时需要对机械臂进行维修，在维修完成后，需要对机械臂的维修状况进行测试以检测机械臂是否能够正常工作，由于机械臂的形状的特殊性，经常在对机械臂的维修状态进行检测时不太方便操作。

因此，如何方便的实现对机械臂的检测成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械臂测试装置及包括该机械臂测试装置的机械臂测试系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种机械臂测试装置，其中，所述机械臂测试装置10包括：机械臂测试架100、与所述机械臂测试架100设置的红外监测器支架200和位于所述红外监测器支架200上的红外监测器300，所述机械臂测试架100用于固定机械臂，所述红外监测器支架200为矩形支撑架，在所述矩形支撑架的相邻两个支撑杆之间设置有支撑板210，所述支撑板210通过螺钉与相邻的两个所述支撑杆连接，所述红外监测器300位于所述支撑板210上，所述红外监测器300能够对位于所述机械臂测试架100内的所述机械臂进行监测，并将监测后的数据上传至控制装置。

优选地，所述机械臂测试架100包括底板101、顶板102、多个第一支柱103和多个第二支柱104，所述第一支柱103和所述第二支柱104的一端均固定在所述底板101上，所述顶板102放置在所述第一支柱103的另一端或所述第二支柱104的另一端，所述第一支柱103的高度高于所述第二支柱104的高度，所述底板101、所述顶板102、所述第一支柱103和所述第二支柱104围成测试框架，所述顶板102上设置有圆形孔以使得机械臂能够穿过所述圆形孔进入到所述测试框架内，且所述支撑板210的高度与所述机械臂在所述测试框架内的高度相同以使得所述红外监测器300能够监测到所述机械臂。

优选地，所述底板101和所述顶板102的形状均为矩形，所述机械臂测试架100包括四个所述第一支柱103和四个所述第二支柱104，四个所述第一支柱103的一端分别固定在所述底板101的四个角，四个所述第二支柱104的一端分别与每个所述第一支柱103相邻设置，所述底板101、所述顶板102、四个所述第一支柱103和四个所述第二支柱104围成矩形测试框架。

优选地，所述顶板102包括多种设置有不同孔径的圆形孔的顶板102。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种机械臂测试系统，其中，所述机械臂测试系统1包括前文所述的机械臂测试装置10和与所述红外监测器连接的控制装置20。

优选地，所述控制装置20包括单片机。

本实用新型提供的机械臂测试装置和机械臂测试系统，通过将机械臂固定在机械臂测试架内，然后通过红外监测器对机械臂进行监测并将监测的数据上传至控制装置，简单方便的实现了对机械臂的监测，且监测数据精确。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的机械臂测试装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的机械臂测试系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种机械臂测试装置，其中，如图1所示，所述机械臂测试装置10包括：机械臂测试架100、与所述机械臂测试架100设置的红外监测器支架200和位于所述红外监测器支架200上的红外监测器300，所述机械臂测试架100用于固定机械臂，所述红外监测器支架200为矩形支撑架，在所述矩形支撑架的相邻两个支撑杆之间设置有支撑板210，所述支撑板210通过螺钉与相邻的两个所述支撑杆连接，所述红外监测器300位于所述支撑板210上，所述红外监测器300能够对位于所述机械臂测试架100内的所述机械臂进行监测，并将监测后的数据上传至控制装置。

本实用新型提供的机械臂测试装置，通过将机械臂固定在机械臂测试架内，然后通过红外监测器对机械臂进行监测并将监测的数据上传至控制装置，简单方便的实现了对机械臂的监测，且监测数据精确。